智能移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下使機(jī)器人有目的地移動(dòng)并完成特定任務(wù)，進(jìn)...
一種智能移動(dòng)機(jī)器人的控制程序，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎等基本動(dòng)作；可以搭載數(shù)字和模擬傳感器。...
基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題。...
在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題，對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃感興趣的朋友，可以參閱...
在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問題，有很重要的參考價(jià)值...
在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)算法...
動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃遺傳算法...
復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新算法...
已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃...
此程序的功能是移動(dòng)機(jī)器人上位機(jī)的控制框架的設(shè)計(jì)...
