?? ekf-SLAM技術資料

?? 資源總數(shù)：124
?? 源代碼：491
?? 電路圖：1

?? ekf-SLAM全部資料 (124個)

視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機視覺的算法實現(xiàn)，例如多視圖幾何、...

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永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應用領域廣闊的電機，其傳統(tǒng)的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)...

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ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一...

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主要研究了室內(nèi)自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matl...

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當GPS信號發(fā)生阻塞時，可見衛(wèi)星數(shù)會不足4顆，這時迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這...

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