移動(dòng)機(jī)器人SLAM方面
移動(dòng)機(jī)器人SLAM方面，一個(gè)外國(guó)人的網(wǎng)站上的程序源碼...
ekf-SLAM技術(shù)資料
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?? 源代碼：491
?? ekf-SLAM全部資料 (124個(gè))
飛行器跟蹤-EKF方法,仿真效果比較好
飛行器跟蹤-EKF方法,仿真效果比較好，歡迎交流學(xué)習(xí)。...
集合卡爾曼濾波(EnKF) 數(shù)據(jù)同化方法可以避免了EKF 中協(xié)方差演變方程預(yù)報(bào)過(guò)程中出現(xiàn)的計(jì)算不準(zhǔn)確和關(guān)于協(xié)方差矩陣的大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問(wèn)題,最主要的是可以有效的控制估計(jì)誤差方差的增長(zhǎng),改善預(yù)報(bào)的效果。
集合卡爾曼濾波(EnKF) 數(shù)據(jù)同化方法可以避免了EKF 中協(xié)方差演變方程預(yù)報(bào)過(guò)程中出現(xiàn)的計(jì)算不準(zhǔn)確和關(guān)于協(xié)方差矩陣的大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問(wèn)題,最主要的是可以有效的控制估計(jì)誤差方差的增長(zhǎng),改善預(yù)報(bào)的效果。...
本文針對(duì)SLAM算法中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過(guò)程
本文針對(duì)SLAM算法中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過(guò)程，提出了一種簡(jiǎn)單易行的改進(jìn)方法，將歐氏距離與馬氏距離結(jié)合用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。算法不必計(jì)算地圖所有特征與所有量測(cè)之間的馬氏距離，而是首先利用相對(duì)簡(jiǎn)單的歐氏距離計(jì)算縮小了待關(guān)聯(lián)...
本文針對(duì)SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進(jìn)
本文針對(duì)SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進(jìn)，利用特征估計(jì)位置與載體預(yù)測(cè)位置之間的歐氏距離計(jì)算代替了全部特征與每個(gè)量測(cè)之間的馬氏距離計(jì)算，避免了大量的矩陣乘法計(jì)算。該算法簡(jiǎn)單易行，降低了...
fastslam 又稱(chēng)為rao-blackwillisd slam方法
fastslam 又稱(chēng)為rao-blackwillisd slam方法，源碼提供fastslam1.0 和2.0的matlab源碼。...
該代碼詳細(xì)演示了EKF算法的各種優(yōu)缺點(diǎn)及適用場(chǎng)合
該代碼詳細(xì)演示了EKF算法的各種優(yōu)缺點(diǎn)及適用場(chǎng)合，和實(shí)用，很方便。...
該算法詳細(xì)仿真了EKF、UKF以及PF三種方法
該算法詳細(xì)仿真了EKF、UKF以及PF三種方法，進(jìn)行了對(duì)比，只需簡(jiǎn)單的調(diào)整參數(shù)就可以觀察在不同條件下的濾波效果。...
利用Kalman及EKF對(duì)兩相永磁同步電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。假設(shè)電機(jī)線(xiàn)圈電流可測(cè)
利用Kalman及EKF對(duì)兩相永磁同步電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。假設(shè)電機(jī)線(xiàn)圈電流可測(cè)，利用 EFK來(lái)估計(jì)電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速。...
使用Extended Kalman Filter進(jìn)行SLAM的新版本代碼
使用Extended Kalman Filter進(jìn)行SLAM的新版本代碼，主要用于機(jī)器人定位和地圖自動(dòng)繪制。...