工業機器人的操作機設計
資源簡介:工業機器人的操作機設計
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 工業機器人的操作機設計-211頁-7.3M.pdf
上傳時間: 2013-07-28
上傳用戶:wdq1111
資源簡介:機器人相關專輯 51冊 805M工業機器人的操作機設計 211頁 7.3M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:模具鉗工基本技術
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:Visual C++高級編程及其項目應用開發
上傳時間: 2013-06-19
上傳用戶:eeworm
資源簡介:機器人操作設計方案
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:marten
資源簡介:·機器人的創意設計與實踐
上傳時間: 2013-07-07
上傳用戶:碉堡1234
資源簡介:網上求職機器人的軟件設計,電子書籍,僅供學習交流!
上傳時間: 2016-03-18
上傳用戶:253189838
資源簡介:舞蹈機器人的程序設計,供大家一個參考的程序.
上傳時間: 2016-04-06
上傳用戶:mpquest
資源簡介:這里介紹的是如何用80C51單片機來實現長春工業大學的畢業設計,該設計是結合科研項目而確定的設計類課題
上傳時間: 2014-06-30
上傳用戶:wanqunsheng
資源簡介:文檔為工業機器人的技術參數、控制系統、主要結構匯總總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-07-03
上傳用戶:20125101110
資源簡介:在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視牛產過程的自動化程度,工業機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平,目前,工業機器人...
上傳時間: 2022-05-28
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
資源簡介:自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動強度,降低生產成本和對工人操作技術的要求,它的廣泛...
上傳時間: 2022-05-30
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:·摘要:? 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的...
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:qwe1234
資源簡介:工業機器人操作機的結構及設計,涉及多自由度運算
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:tuilp1a
資源簡介:該文檔為工業機器人搬運工作站PLC系統的設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-05-01
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資源簡介:機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物,能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平,在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間: 2022-06-18
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資源簡介:移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:gdgzhym
資源簡介:首先, 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分, 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計, 以及實時多任務操作系統 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:xuanjie
資源簡介:在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數...
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:極客
資源簡介:娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統是機器人的核心,在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件程序設...
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:macarco
資源簡介:首先, 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分, 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計, 以及實時多任務操作系統 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設計。
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:gmh1314
資源簡介:以微型足球機器人小車子系統為研究對象,通過分析當前各支足球機器人隊伍的小車系統控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于CygnalC8051高速單片機依次給出小車子系統的硬件設計、軟件設計,并對控制算法進行了研究,實驗結果通過階躍響應曲...
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:xingisme
資源簡介:分析了運動控制器對機器人的重要性;提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案,該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體,能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路,重點介紹了驅動電路和電源電路的設...
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:waves_0801
資源簡介:基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:432234
資源簡介:自動尋跡機器人的設計材料
上傳時間: 2015-02-15
上傳用戶:jqy_china
資源簡介:廣東工業大學 洪凌郁 操作系統的課程設計:包括進程管理,作業調度,存儲管理,和磁盤調度!有問題可以E-mail聯系我!
上傳時間: 2014-07-04
上傳用戶:zhichenglu
資源簡介:電子工業出版社的matlab 7輔助控制系統設計與仿真原代碼
上傳時間: 2014-11-26
上傳用戶:維子哥哥
資源簡介:用于步進電機的DSP控制,用于小型機器人的設計
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:wfl_yy