四軸姿態代碼分析
資源簡介：四軸姿態代碼分析
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：基于ATMEGA8的四軸飛行器源碼，代碼寫的相當不錯，主要是無刷馬達的驅動，各軸間的通信，及PID控制。
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：569342831
資源簡介：本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力”?http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經過2013年的全年發展，資料已經相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起...
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
資源簡介：詳談調用winpcap驅動寫arp多功能工具 這里的內容有 一 winpcap驅動簡介二 Packet.dll相關數據結構及函數三 T-ARP功能及原理介紹四 T-ARP主要代碼分析五 T-ARP源代碼 轉載
上傳時間： 2015-08-04
上傳用戶：x4587
資源簡介：設計一個語義分析程序對文法進行改造生成四元組代碼
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zukfu
資源簡介：由董信、林生佑、汪召兵、周啟龍四人組成的代碼分析小組分析了sys_getitimer、sys_setitimer 和sys_alarm 三個系統調用并了解了定時器的工作機制，在這里我向簡要介紹一下我的源代碼分 析的情況。
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：PresidentHuang
資源簡介：四軸飛行器Matlab仿真分析,涉及四軸飛行器主要部件如Motor,camera,電池等，分析包括穩定性、動力等
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：四旋翼飛行器建模及姿態穩定性分析
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：Visual_C++數字圖像處理典型算法及實現
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：eeworm
資源簡介：本文首先從數控系統的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統中承擔功能進行了分析。根據數字型號處理器件的快速運算能力和現場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制...
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：本文首先從數控系統的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統中承擔功能進行了分析。根據數字型號處理器件的快速運算能力和現場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制...
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：kennyplds
資源簡介：詳細的小四軸控制算法，從姿態解算到相應的控制算法將的都非常詳細，非常適合新手入門。
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：yangmuhan
資源簡介：基于微型四軸飛行器的控制算法的研究，本文對PID算法做了詳細的介紹，并且表明了如何將PID公式轉化為代碼的方法
上傳時間： 2016-05-17
上傳用戶：Wried
資源簡介：隨著科技的發展，四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一個環，改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。電機1和電機3逆...
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：?四軸起飛時，發出觸發信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據，對數據卡爾曼濾波后姿態解算，對角度與角速度采取串級PID調節。控制系統算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇...
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
資源簡介：LWIP裸機移植代碼分析詳細介紹LWIP裸機移植代碼分析詳細介紹
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：hjshhyy
資源簡介：四軸飛行器跑馬燈
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：1583060504
資源簡介：四軸開源資料··
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：zfyiaaa
資源簡介：國內早期四軸研究論文
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：一種新型四軸搜救飛行器設計
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：songyue1991
資源簡介：四軸飛行器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：3294322651
資源簡介：四軸飛機數學建模(英文版)
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：lht618
資源簡介：FANUC_0i_MC系統添加四軸
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：四軸飛行器
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：lhc9102
資源簡介：國外游戲開發者雜志2000年第四期配套代碼，包括Ron Fosner的三維環境代碼
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：362279997
資源簡介：國外游戲開發者雜志2001年第四期配套代碼，包括Jeff Lander的模擬從頂點的投影的程序代碼
上傳時間： 2014-09-04
上傳用戶：teddysha
資源簡介：國外游戲開發者雜志2002年第四期配套代碼，包括Herb Marselas的如何編寫自己的游戲引擎動態鏈接庫, 并且以Jonathan Blow的(CCD)作為示例代碼演示這個方法
上傳時間： 2015-01-05
上傳用戶：kiklkook
資源簡介：國外游戲開發者雜志2003年第四期配套代碼，包括Jon Blow的關于LOD演示代碼,實現了一個混色的例子
上傳時間： 2015-01-05
上傳用戶：qq521
資源簡介：國外游戲開發者雜志1998年第四期配套代碼，包括Jeff Lander專欄的示例和代碼,Scott Corley 的關于3d動畫引擎的代碼
上傳時間： 2015-01-05
上傳用戶：csgcd001
