自主移動機器人的SLAM算法用MATLAB實現。
資源簡介:自主移動機器人的SLAM算法用MATLAB實現。
上傳時間: 2015-09-23
上傳用戶:answer123
資源簡介:未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間: 2016-02-19
上傳用戶:ljt101007
資源簡介:自主移動機器人激光全局定位系統
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:隨著GPS、GALILEO、GLONASS以及我國北斗導航定位系統的不斷發展,基于多星座下的GNSS接收機自主完好性監測算法也已被國內外學者廣泛研究。本文首先介紹了接收機自主完好性監測(RAIM)算法的原理,然后分別對單星座、多星座組合下的RAIM算法進行了研究和仿真...
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:止絮那夏
資源簡介:文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表,然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)創建移動機器人定位計算的有界估量;最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:jackandlee
資源簡介:一個機器學習算法軟件包,包括神經網絡,模糊邏輯,支持向量機,采用MATLAB平臺實現,
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:fxf126@126.com
資源簡介:C++編寫的機器學習算法 Lemga is a C++ package which consists of classes for several learning models and generic algorithms for optimizing (training) the models
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:wangchong
資源簡介:用VC編寫的演示如多智能體的機器學習算法,很好的一個機器學習例子
上傳時間: 2015-08-19
上傳用戶:啊颯颯大師的
資源簡介:此算法模擬操作系統中磁盤移動臂調度算法
上傳時間: 2015-08-21
上傳用戶:zhouli
資源簡介:自主移動機器人國外經典教程。包含運動,控制,感知,決策等眾多內容。
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:xcy122677
資源簡介:采用UKF濾波器的SLAM算法matlab實現,研究機器人的可以作為參考。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:自主移動機器人控制程序,尋白線前進,避障,智能停車,地圖切換,手臂動作驅動。
上傳時間: 2015-09-03
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:VC++開發機器視覺算法源程序,很好的東東,歡迎下載
上傳時間: 2015-09-22
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:常用機器學習算法,java編寫源代碼,內含常用分類算法,包括說明文檔
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:TF2015
資源簡介:用于智能天線系統中的移動目標跟蹤算法中的另一種MUSIC算法的MATLAB仿真圖譜
上傳時間: 2015-11-07
上傳用戶:Late_Li
資源簡介:是實現關系型貝葉斯網絡一中機器學習算法,從國外相關研究人員的主頁上下載收集。
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺,利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據,并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
上傳時間: 2013-12-07
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:用于移動機器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras編寫??裳杆贅嫿ㄒ苿訖C器人仿真平臺。
上傳時間: 2014-07-14
上傳用戶:pompey
資源簡介:數據挖掘相關方面的資料,采用機器學習算法來進行數據挖掘
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:zhengzg
資源簡介:SVM是一種常用的模式分類機器學習算法,以效率高準確度高聞名于世,libsvm和svmlight是常用的兩種SVM實現方法。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:songrui
資源簡介:一個小的嵌入式機器學習程序 基于weka的機器學習算法程序的應用實例
上傳時間: 2016-04-19
上傳用戶:familiarsmile
資源簡介:移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間: 2016-07-31
上傳用戶:古谷仁美
資源簡介:移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間: 2016-07-31
上傳用戶:stvnash
資源簡介:移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:tb_6877751
資源簡介:移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間: 2016-07-31
上傳用戶:13517191407
資源簡介:是一本關于自主移動機器人基本理論以及制作的英文版書籍。
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:llandlu
資源簡介:機器博弈機器搜索算法的研究,做acm與人工智能的可以參考下
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:himbly
資源簡介:移動機器人SLAM方面,一個外國人的網站上的程序源碼
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:851197153
資源簡介:本文針對SLAM算法中數據關聯過程,提出了一種簡單易行的改進方法,將歐氏距離與馬氏距離結合用于數據關聯。算法不必計算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離,而是首先利用相對簡單的歐氏距離計算縮小了待關聯特征的搜尋范圍。利用人工合成數據的仿真結果表...
上傳時間: 2014-12-22
上傳用戶:ippler8