倒立擺可以倒來倒去,保持微妙的平衡。用模糊邏輯可以實現這一仿真,當然,還有不太成功的地方,大家可以自己修正!
資源簡介:倒立擺可以倒來倒去,保持微妙的平衡。用模糊邏輯可以實現這一仿真,當然,還有不太成功的地方,大家可以自己修正!
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:D&L37
資源簡介:利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立擺三維虛擬場景,用MATLAB 的虛 擬現實工具箱將倒立擺三維虛擬場景和Simulink 中倒立擺仿真模型連接起來,實現了虛擬倒 立擺的仿真。
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:gaojiao1999
資源簡介:作為一個自然不穩定系統,倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科:力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外,在近代機械控制系統中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:epson850
資源簡介:用神經網絡來控制一階倒立擺,給出matlab的simulink仿真
上傳時間: 2015-06-11
上傳用戶:yangbo69
資源簡介:純粹是外文,圖象去噪處理的外文....可以用來做外文翻譯的很不錯的素材!
上傳時間: 2015-10-17
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:直線一級順擺LQR 控制MATLAB 計算程序,可以對倒立擺實現穩定控制
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:gaojiao1999
資源簡介:一階倒立擺matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的結果
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡介:倒立擺去追尋設定位置的仿真, 使用matlab7.1去寫m-file
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:agent
資源簡介:倒立擺的仿真, 使用matlab7.1去寫mdl file and m-file
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:cmc_68289287
資源簡介:代碼Move是一個在屏幕上跑來跑去的小魚。 代碼 倒計時 是一個簡單的倒計時控制器,可以在經過給定的時間之后進行某種操作,關機或者執行某個可執行文件等等。
上傳時間: 2014-11-30
上傳用戶:jichenxi0730
資源簡介:單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達到很好的控制效果
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:er1219
資源簡介:只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件,可以直接用,肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間: 2015-11-27
上傳用戶:sqq
資源簡介:直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點,可以得到不同的控制效果.
上傳時間: 2014-08-26
上傳用戶:changeboy
資源簡介:提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法,建立了倒立擺的數學模型,并進行了計算機仿真,仿真結果表明,該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間: 2017-07-22
上傳用戶:zukfu
資源簡介:固高一級倒立擺的4種極點配置方法,可以達到很好的角度和位置控制。
上傳時間: 2017-08-28
上傳用戶:蠢蠢66
資源簡介:該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-19
上傳用戶:ttalli
資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉倒立擺的控制與仿真分析總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-13
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資源簡介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:本文以倒立擺控制系統控制為例,介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用,并根據系統控制算法控制電機左右運動,從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞: C++
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shoen
資源簡介:利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控,pwm控制,串口調試角加速度傳感器
上傳時間: 2014-11-10
上傳用戶:box2000
資源簡介:labview論壇-可以保存數據并且可以讀出來顯示TXT文件程序
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:阿四AIR
資源簡介:倒立擺
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:泡泡堂游戲,使用delphi7+delphiX開發,完成一些基本功能,大家可以用來參考.
上傳時間: 2015-01-21
上傳用戶:gououo
資源簡介:中景軟件課程是教育性軟件 可以用來教學之用 特別是小學數學應用軟件
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:一個SMPP類庫可以用來連接SMPP網關來發送和接收SMS消息
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:天誠24