慣性導航原理 單子樣和三子樣算法比較分析
資源簡介：慣性導航原理 單子樣和三子樣算法比較分析
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：是哈爾濱工業大學的慣性導航原理課件，供學習導航原理的朋友參考，也是從某個網站獲得的，和大家共享
上傳時間： 2016-05-22
上傳用戶：lindor
資源簡介：慣性導航原理（教材·鄧正隆）慣性導航原理（教材·鄧正隆）
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：13188549192
資源簡介：一個迷宮游戲,最大特色是可以隨機生成迷宮,可以遍歷迷宮得到答案,可以在迷宮中添加追趕者.隨機生成迷宮算法和遍歷算法比較經典,可提供參考.
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案：系統采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：慣性導航基本原理。
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：packlj
資源簡介：慣性導航和GPS的數據融合，基于模糊自適應kalman濾波的方法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：chens000
資源簡介：深圳優龍公司LPC2148開發板（與iar公司開發板基本相同）的原理圖和配套樣例程序
上傳時間： 2016-02-04
上傳用戶：標點符號
資源簡介：慣性導航粗對準，內有陀螺和加速度計真實采集數據供調試和驗證。 原理來源-<慣性導航>－秦永元，略有修改，編譯環境matlab
上傳時間： 2016-02-16
上傳用戶：lili123
資源簡介：本壓縮文件包含GPS量測數據仿真和慣性導航解算以及卡爾曼濾波在導航解算中的應用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：matlab 慣性導航基本算法程序 沒有擴展功能和接口控制程序
上傳時間： 2016-06-25
上傳用戶：ikemada
資源簡介：有關慣性導航領域發展的關鍵技術綜述和展望，闡述了慣性導航的發展趨勢
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：ippler8
資源簡介：捷聯慣性導航算法實用中有關圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡介：最近剛編的C語言的捷聯程序。參照陳哲的《慣性系統導航原理》。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：牧羊人8920
資源簡介：基于陀螺儀原理的慣性導航程序 用于測量量角速度
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：tuilp1a
資源簡介：這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：這是針對差分GPS和慣性導航的組合導航技術的研究論文,有較高的理論研究和工程參考價值.
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一，初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上，由捷聯式慣導系統誤差模型開始，結合羅經對準原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：摘要慣性制導系統初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型，針時近程戰術武器系統，在一定精度...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：plsee
資源簡介：關于慣性導航加速度計應用原理的課件，對初學者很有幫助。
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：chenxichenyue
資源簡介：本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗，吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果，以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的，注重基礎理論與工程實踐相結合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯慣...
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：捷聯慣性導航技術（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：捷聯慣性導航技術（第二版--張天光等譯）是一本介紹捷聯慣性導航的優秀資料。捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：這是本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準的仿真程序，其中分別采用了傳統和改進的解析對準算法。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡介：基于Verilog-HDL的硬件電路的實現 9.6 脈沖高電平和低電平持續時間的測量與顯示 9.6.1 脈沖高電平和低電平持續時間測量的工作原理 9.6.2 高低電平持續時間測量模塊的設計與實現 9.6.3 改進型高低電平持續時間測量模塊的設計與實現 ...
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：chenlong
資源簡介：本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：在捷聯式慣性導航系統中，慣性敏感器直接固聯在載體上，慣性敏感器的工作條件和環境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對慣性敏感器單獨測試的結果并不能反映慣性敏感器在系統中實際的 性...
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法，包括經典對準和卡爾曼濾波對準，有利于初學者學習。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
