慣性導(dǎo)航原理 單子樣和三子樣算法比較分析
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航原理 單子樣和三子樣算法比較分析
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介：是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的慣性導(dǎo)航原理課件，供學(xué)習(xí)導(dǎo)航原理的朋友參考，也是從某個(gè)網(wǎng)站獲得的，和大家共享
上傳時(shí)間： 2016-05-22
上傳用戶：lindor
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航原理（教材·鄧正隆）慣性導(dǎo)航原理（教材·鄧正隆）
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：13188549192
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)迷宮游戲,最大特色是可以隨機(jī)生成迷宮,可以遍歷迷宮得到答案,可以在迷宮中添加追趕者.隨機(jī)生成迷宮算法和遍歷算法比較經(jīng)典,可提供參考.
上傳時(shí)間： 2013-12-04
上傳用戶：xuanjie
資源簡(jiǎn)介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡(jiǎn)介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計(jì)算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對(duì)根據(jù)角增量提取角...
上傳時(shí)間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡(jiǎn)介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP...
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航基本原理。
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：packlj
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航和GPS的數(shù)據(jù)融合，基于模糊自適應(yīng)kalman濾波的方法
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：chens000
資源簡(jiǎn)介：深圳優(yōu)龍公司LPC2148開發(fā)板（與iar公司開發(fā)板基本相同）的原理圖和配套樣例程序
上傳時(shí)間： 2016-02-04
上傳用戶：標(biāo)點(diǎn)符號(hào)
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航粗對(duì)準(zhǔn)，內(nèi)有陀螺和加速度計(jì)真實(shí)采集數(shù)據(jù)供調(diào)試和驗(yàn)證。 原理來源-<慣性導(dǎo)航>－秦永元，略有修改，編譯環(huán)境matlab
上傳時(shí)間： 2016-02-16
上傳用戶：lili123
資源簡(jiǎn)介：本壓縮文件包含GPS量測(cè)數(shù)據(jù)仿真和慣性導(dǎo)航解算以及卡爾曼濾波在導(dǎo)航解算中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：風(fēng)之驕子
資源簡(jiǎn)介：matlab 慣性導(dǎo)航基本算法程序 沒有擴(kuò)展功能和接口控制程序
上傳時(shí)間： 2016-06-25
上傳用戶：ikemada
資源簡(jiǎn)介：有關(guān)慣性導(dǎo)航領(lǐng)域發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)綜述和展望，闡述了慣性導(dǎo)航的發(fā)展趨勢(shì)
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：ippler8
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法實(shí)用中有關(guān)圓錐運(yùn)動(dòng)和劃船運(yùn)動(dòng)等價(jià)性的處理
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡(jiǎn)介：最近剛編的C語言的捷聯(lián)程序。參照陳哲的《慣性系統(tǒng)導(dǎo)航原理》。
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：牧羊人8920
資源簡(jiǎn)介：基于陀螺儀原理的慣性導(dǎo)航程序 用于測(cè)量量角速度
上傳時(shí)間： 2014-11-10
上傳用戶：tuilp1a
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)是關(guān)于GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究論文,非常有參考價(jià)值.
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡(jiǎn)介：這是針對(duì)差分GPS和慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)的研究論文,有較高的理論研究和工程參考價(jià)值.
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：love_stanford
資源簡(jiǎn)介：初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，初始對(duì)準(zhǔn)的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的，深入地進(jìn)行了理論、實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用研究。 理論上，由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開始，結(jié)合羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)原理...
上傳時(shí)間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡(jiǎn)介：摘要慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo) 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的精度。本文基于初始對(duì)準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模 型，針時(shí)近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng)，在一定精度...
上傳時(shí)間： 2017-08-07
上傳用戶：plsee
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于慣性導(dǎo)航加速度計(jì)應(yīng)用原理的課件，對(duì)初學(xué)者很有幫助。
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：chenxichenyue
資源簡(jiǎn)介：本書是作者在總結(jié)多年研究生“卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理”課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，吸收十余年從事慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航技術(shù)研究的科研成果，以及參閱國(guó)內(nèi)外眾多文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上編寫的，注重基礎(chǔ)理論與工程實(shí)踐相結(jié)合，實(shí)用性與可操作性強(qiáng)。全書共八章，主要包括捷聯(lián)慣...
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)...
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版--張?zhí)旃獾茸g）是一本介紹捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的優(yōu)秀資料。捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具...
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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資源簡(jiǎn)介：這是本人編寫的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對(duì)準(zhǔn)的仿真程序，其中分別采用了傳統(tǒng)和改進(jìn)的解析對(duì)準(zhǔn)算法。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡(jiǎn)介：基于Verilog-HDL的硬件電路的實(shí)現(xiàn) 9.6 脈沖高電平和低電平持續(xù)時(shí)間的測(cè)量與顯示 9.6.1 脈沖高電平和低電平持續(xù)時(shí)間測(cè)量的工作原理 9.6.2 高低電平持續(xù)時(shí)間測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 9.6.3 改進(jìn)型高低電平持續(xù)時(shí)間測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ...
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：chenlong
資源簡(jiǎn)介：本人平時(shí)收集的慣性導(dǎo)航算法的論文，對(duì)搞導(dǎo)航算法的人很有幫助。 1.易于實(shí)現(xiàn)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真.pdf 2.測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體姿態(tài)的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術(shù)的微型慣性測(cè)量組合.pdf 4.基于四元數(shù)的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯(lián)慣導(dǎo)積...
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡(jiǎn)介：在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，慣性敏感器直接固聯(lián)在載體上，慣性敏感器的工作條件和環(huán)境與單獨(dú)測(cè)試慣性敏感器時(shí)有較大的差別。并且當(dāng)慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對(duì)慣性敏感器單獨(dú)測(cè)試的結(jié)果并不能反映慣性敏感器在系統(tǒng)中實(shí)際的 性...
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡(jiǎn)介：介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)的幾種方法，包括經(jīng)典對(duì)準(zhǔn)和卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn)，有利于初學(xué)者學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
