分析了欠驅動兩自由度機械臂主、被動關節間的動力學耦合特性，指出了被動關
節處于不同位置時耦合特性的差異。針對主、被動關節間的動力學耦合特性及其差異，提出了兩種不同的模糊控制策略，實驗結果證明當被
資源簡介：有脈沖干擾 下的柔性機械臂的模糊控制方法。采用神經網絡訓練出來的T—S模糊控制器，控制效果不錯。只有仿真模塊，沒有文字說明。
上傳時間： 2015-05-09
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：?Matlab設計與仿真代碼：設計二自由度機械臂?？刂圃O計:采用獨立的PD控制，能滿足機器人定點控制的要求。
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：tensionjs
資源簡介：六自由度機械臂調試程序，國外的，具有很高的借鑒意義
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：liglechongchong
資源簡介：柔性機械臂的神經網絡控制策略。課程報告，有詳細說明。
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：gxmm
資源簡介：機械手運動學方程求解 。分別輸入機械臂的末端坐標，求出第一組角度解 ，第二組角度解。
上傳時間： 2014-06-17
上傳用戶：王者A
資源簡介：一個利用matlab Robust toolbox設計機械臂的實例，有詳細的解釋和源代碼，是學習機器人魯棒控制的很好的例子。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：移動機械臂的漫游程序,使用者可以根據需要修改,它同時支持先鋒機器人
上傳時間： 2016-05-01
上傳用戶：yt1993410
資源簡介：該文檔為除草機器人機械臂的逆向求解與控制總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-25
上傳用戶：1208020161
資源簡介：名稱:work111 大小: 9KB 完成時間:Wed Aug 17 16:30:23 2005 基于SIMULINK的模糊控制系統仿真程序
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：duoshen1989
資源簡介：matlb的模糊控制的實現，他是控制類專業的很好的學習模糊控制的參考
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：利用人工智能中的模糊控制算法模擬水溫控制的過程，顯示實際溫度和目標溫度之間的差值的變化曲線，源代碼
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：koulian
資源簡介：三容水箱的模糊控制設計，連接pc2006數據卡，運用模糊控制和自適應控制水位，利用vc＋＋編寫界面。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：JasonC
資源簡介：本源程序使用C51控制的PLL(SANYO LC72131)收音,可以通過HT1621驅動LCD顯示,有完整的按鍵控制程序模塊,能通過KEY進行各種功能操作,整個程序采用模塊化設計,移植方便,可以初學者參考使用.(之前的那個也是我上載的,怎么就沒開通?)
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：kristycreasy
資源簡介：射頻芯片nRF24L01 + C8051F320 的驅動程序以及一個簡單的收發控制協議
上傳時間： 2015-07-09
上傳用戶：cmc_68289287
資源簡介：典型二階系統的模糊控制與傳統PID控制的性能比較
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：eclipse
資源簡介：采用matlab語言實現的模糊控制例程，可以直接運行。
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：1159797854
資源簡介：基于matlab的模糊控制規則，可以進行仿真
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：無線傳感器網絡模糊功率控制源代碼中的模糊控制模塊 以及附有相應的圖形顯示
上傳時間： 2015-11-04
上傳用戶：huangld
資源簡介：matlab環境下開發的模糊控制原程序。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：zhouchang199
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：一種新的模糊控制電機，改進了一些希望對大家有用。
上傳時間： 2016-01-14
上傳用戶：fhzm5658
資源簡介：本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進行了優化。實際解決了智能車在拐彎時超調過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實際經驗的基礎上設計出了模糊控制算法，并給出了控制規則。實踐結果表明，設計的算法在實際減小智能...
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：最經典的模糊控制教程 《模糊系統與模糊控制教程》 王立新 著 王迎軍 譯 2005 清華出版社
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：李彥東
資源簡介：最經典的模糊控制教程2 《模糊系統與模糊控制教程》 王立新 著 王迎軍 譯 2005 清華出版社
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：阿四AIR
資源簡介：最經典的模糊控制教程3 《模糊系統與模糊控制教程》 王立新 著 王迎軍 譯 2005 清華出版社
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：最經典的模糊控制教程4 《模糊系統與模糊控制教程》 王立新 著 王迎軍 譯 2005 清華出版社
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：最經典的模糊控制教程5 《模糊系統與模糊控制教程》 王立新 著 王迎軍 譯 2005 清華出版社
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：anng
資源簡介：最經典的模糊控制教程6 《模糊系統與模糊控制教程》 王立新 著 王迎軍 譯 2005 清華出版社
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：yxgi5
資源簡介：最經典的模糊控制教程7 《模糊系統與模糊控制教程》 王立新 著 王迎軍 譯 2005 清華出版社
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：bruce
資源簡介：最經典的模糊控制教程8 《模糊系統與模糊控制教程》 王立新 著 王迎軍 譯 2005 清華出版社
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：爺的氣質
