超聲傳感器是移動機器人避障常用的傳感器,但存在幻影的干擾。該文提出多個超聲傳感器的模糊避障算法,該算法把多個超聲傳感器分為左右兩組,如果障礙物在右側,機器人就向左轉,反之機器人向右轉。實驗表明,該文提
資源簡介:移動機器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
上傳時間: 2013-12-19
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資源簡介:移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間: 2013-06-30
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資源簡介:采用紅外傳感器實現機器人的避障算法,并且用VC++實現演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
上傳時間: 2013-12-03
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資源簡介:輪式移動機器人的避障,可以實現機器人在約束環境中的期望運動
上傳時間: 2016-12-26
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資源簡介:機器人避障算法---人工勢場法,在java的實現,采用simbad平臺
上傳時間: 2017-07-01
上傳用戶:王慶才
資源簡介:這是一個在凌陽單片機上實現一個具有時鐘顯示和播報、播放音樂并跳舞、對機器人前進計時、避障等功能的機器人的程序
上傳時間: 2014-12-21
上傳用戶:大三三
資源簡介:此程序為基于Aria軟件的用于移動機器人的遠程網絡控制的算法
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:足球機器人避障算法,已通過實踐證實可以用于足球比賽中,該源代碼包含仿真界面,形象直觀
上傳時間: 2013-12-12
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資源簡介:一種智能移動機器人的控制程序,可以實現前進,后退,轉彎等基本動作;可以搭載數字和模擬傳感器。
上傳時間: 2016-05-25
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資源簡介:在動態復雜環境移動機器人的路徑規劃問題,對機器人路徑規劃感興趣的朋友,可以參閱
上傳時間: 2016-06-19
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:利用java寫的快速模糊C均值算法,用與圖像分割,聚類等領域。
上傳時間: 2014-01-02
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資源簡介:輪式移動機器人的鎮定方法,從日常生活中的經驗總結的方法
上傳時間: 2014-02-20
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資源簡介:輪式移動機器人的鎮定,利用分段方法實現機器人鎮定到x軸上
上傳時間: 2013-12-14
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資源簡介:利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:該文檔為基于51單片機的循跡避障小車的設計簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-29
上傳用戶:kingwide
資源簡介:基于89C52的單片機智能避障小車這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-05
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資源簡介:鋰電池BMS管理技術是移動機器人的關鍵技術,本文設計了基于bq76PL455、STM32F103的鋰電池管理系統,實現了電池組電壓、電流、過壓、過流等狀態監測;系統配置均衡電路,電池充電過程中若出現電池單體電壓不平衡現象,會觸發均衡電路,進而提高電池的安全性,延長使用...
上傳時間: 2022-04-02
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資源簡介:基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上,選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:設計了一種新型的汽車入庫避障系統. 該系統采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結構完成算法. 可隨時根據實際檢測或實驗的數據更新查找表,降低系統偏差. 采用動態掃描方式將測量結果實時地顯示出來,實時檢測與障礙物的警戒距離并報警.
上傳時間: 2013-11-23
上傳用戶:mhp0114
資源簡介:設計了一種新型的汽車入庫避障系統. 該系統采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結構完成算法. 可隨時根據實際檢測或實驗的數據更新查找表,降低系統偏差. 采用動態掃描方式將測量結果實時地顯示出來,實時檢測與障礙物的警戒距離并報警.
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:Thuan
資源簡介:移動機器人的軌跡跟蹤,通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時間: 2017-04-06
上傳用戶:15172359139
資源簡介:基于51的循跡避障智能車
上傳時間: 2013-11-21
上傳用戶:菁菁聆聽
資源簡介:整理的智能小車避障模塊
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:后時代明明
資源簡介:CMAC.rar 一種基于模糊CMAC的機器人避障控制算法
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:daguda
資源簡介:基于機器人在平面區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:yuanwenjiao
資源簡介:仿真移動機器人避障的實驗,是機器人在制定的環境中避開障礙,到達目的地。
上傳時間: 2014-11-23
上傳用戶:a6697238
資源簡介:基于vc 的環境下機器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能
上傳時間: 2017-08-25
上傳用戶:heart520beat
資源簡介:果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題,開展果樹采摘機器人研究,不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義,而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步,加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:liuxiaojie
資源簡介:此程序為基于Aria移動機器人開發平臺的算法,功能為實現機器人的自主運動,自動壁障并移動到目標點
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:saharawalker
資源簡介:基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制....
上傳時間: 2022-02-12
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