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移動機器人的超聲模糊避障算法

  • 資源大小:185 K
  • 上傳時間: 2024-02-25
  • 上傳用戶:zhanglei193
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 移動機器人 模糊

資 源 簡 介

超聲傳感器是移動機器人避障常用的傳感器,但存在幻影的干擾。該文提出多個超聲傳感器的模糊避障算法,該算法把多個超聲傳感器分為左右兩組,如果障礙物在右側,機器人就向左轉,反之機器人向右轉。實驗表明,該文提

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