穩像控制平臺控制主函數穩像控制平臺控制主函數穩像控制平臺控制主函數穩像控制平臺控制主函數
資源簡介:隨著現代工業的迅猛發展,對作為工業裝備重要驅動源之一的伺服系統的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統的執行元件具有結構簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養等優點,正得到越來越廣泛地應用。要構建高性能的伺服系...
上傳時間: 2013-06-18
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資源簡介:超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,...
上傳時間: 2013-07-13
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資源簡介:是一個運動控制器的實驗平臺軟件,主要通過編程實現伺服/步進電機的不同控制模式.
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:moshushi0009
資源簡介:在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上,結合高速數控技術的發展,提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:chitu38
資源簡介:本文通過對永磁同步電機進行了建模,提出了永磁同步電機的數學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點,選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環調節的伺服控制系統的實施方案。給出了伺服系統的設計及伺服控制中的一些控...
上傳時間: 2013-08-02
上傳用戶:sh19831212
資源簡介:高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統,已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:永磁同步電動機交流伺服系統作為交流伺服系統的主流,在工業生產自動化領域中應用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動機作為伺服系統的執行機構,其性能的優劣在很大程度上決定了整個伺服系統的性能。因此,精心設計性能優異的永磁同步伺服電動機具有重要的理論...
上傳時間: 2013-08-04
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資源簡介:交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qw12
資源簡介:該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運動控制平臺的設計.文中在討論了永磁同步電機的控制策略的基礎上提出了針對表面式永磁同步伺服電機的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機轉子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ainimao
資源簡介:針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能...
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:shfanqiwei
資源簡介:此文件是硬盤自伺服刻錄代碼,該軟件的運行硬件環境是arm966e,開發平臺是ADS1.2,源碼除了包括用于硬盤碟片刻寫的自伺服算法實現部分,還包括ucos實時操作系統在arm966e上的成功移植部分代碼.
上傳時間: 2015-09-26
上傳用戶:hxy200501
資源簡介:機械手IPC控制器伺服運動程序,基于VC++,WINDOWS平臺。用伺服軸控卡
上傳時間: 2014-09-03
上傳用戶:13215175592
資源簡介:隨著工業自動化水平的不斷提高,工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重,整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長,這給控制系統提出了更高的要求,伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統,也必須面對這些問題。本論文研究...
上傳時間: 2022-07-05
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:伺服控制系統中的傳感器
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:交流伺服系統
上傳時間: 2013-06-05
上傳用戶:eeworm
資源簡介:近代電氣液壓伺服控制
上傳時間: 2013-07-28
上傳用戶:eeworm
資源簡介:直線交流伺服系統的精密控制技術
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:伺服系統設計指導
上傳時間: 2013-06-06
上傳用戶:eeworm
資源簡介:伺服系統原理與設計
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類----傳感器專輯 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.rar
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:sqq
資源簡介:專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 伺服系統原理與設計-345頁-5.3M.pdf
上傳時間: 2013-06-26
上傳用戶:時代電子小智
資源簡介:專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 伺服系統設計指導-265頁-6.7M.pdf
上傳時間: 2013-08-03
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:shus521
資源簡介:專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統的精密控制技術-305頁-10.3M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mpquest
資源簡介:專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 交流伺服系統-277頁-3.7M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:sun_pro12580
資源簡介:專輯類-傳感器專輯-87冊-901M 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.pdf
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:caixiaoxu26
資源簡介:伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數學模型、結構設計、驅動系統和精密伺服系統的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產業化奠定基礎.該文主要內容和研究成果如下:系統地總結了國內外超聲波電機的研究歷史、發展現狀和主要應用,研究了超聲波電機的運行機...
上傳時間: 2013-07-15
上傳用戶:tianjinfan
資源簡介:作者在論文中系統地研究了目前新穎的電機伺服控制系統——永磁同步電動機及其數字化伺服控制系統的關鍵技術。在理論分析的基礎上,探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結構在不同應用場合的優缺點,最后選擇了表面凸出...
上傳時間: 2013-05-17
上傳用戶:duoshen1989