·足球機器人運動控制系統研究與實現山東大學碩士學位論文足球機器人運動控制系統研究與實現姓名:石建萍申請學位級別:碩士專業:計算機應用技術指導教師:尹義龍20080405
資源簡介:基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:erkuizhang
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-05-29
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資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-06-22
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資源簡介:fira機器人足球仿真比賽策略系統設計與實現,在試驗與比較了多種仿真算法之后,針對FIRA的機器人足球仿真比賽系統的策略系統做了系統的分析和總結。通過VC++6.0編制程序,便于實現功能。
上傳時間: 2016-07-14
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資源簡介:基于單片機+FPGA的空間煤粉燃燒爐控制系統設計與實現
上傳時間: 2013-07-12
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資源簡介:基于J2EE的辦公自動化系統研究與實現2
上傳時間: 2014-01-16
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資源簡介:虛擬現實中三維地形可視化系統研究與實現,描述了三維地形中的紋理視圖的研究等技術.
上傳時間: 2013-12-11
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資源簡介:關于基于P2P技術的流媒體系統研究與實現的碩士研究生論文
上傳時間: 2013-12-23
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資源簡介:人臉識別系統研究與實現——程序,畢業論文設計。
上傳時間: 2014-01-22
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資源簡介:《四輪移動機器人運動控制系統設計》希望大家喜歡
上傳時間: 2016-03-06
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:通用多通道單片機控制系統設計與實現.caj
上傳時間: 2016-04-18
上傳用戶:wendy15
資源簡介:該文檔為LabVIEW的PID控制系統設計與實現簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-26
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資源簡介:密鑰管理系統研究與實現這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-10-28
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資源簡介:該文檔為小型四旋翼無人機飛行控制系統設計與實現總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-15
上傳用戶:bluedrops
資源簡介:該文檔為基于FPGA的步進電機控制系統設計與實現總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-16
上傳用戶:默默
資源簡介:基于VHDL的十字路口交通燈控制系統設計與實現.適合新手學習參考
上傳時間: 2022-04-24
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資源簡介:該文檔為基于51單片機的紅外遙控LED燈控制系統設計與實現總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-05-06
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資源簡介:隨著微電子技術和電力電子技術的發展,伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制,其性能不斷提高,在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。...
上傳時間: 2022-06-01
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資源簡介:雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術,體現了信息科學和人工智能技術的最新成果,應用領域廣大,具有重要的研究價值。其...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:527098476
資源簡介:隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展,移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展,對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間: 2013-05-22
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:論文題目:基于COM技術的組態軟件研究與實現 該文針對控制系統的發展需求,在引入COM(組件對象模型)技術的基礎上,深入研究了工控系統中組態軟件開發的幾個關鍵技術,在Windows32位操作系統下,用VisualC++設計并實現了組態軟件的圖形界面模塊、實時數據庫...
上傳時間: 2014-09-03
上傳用戶:gaome
資源簡介:介紹了一種 802.16寬帶無線城域網媒體接入控制協議研究與系統實現
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:kristycreasy
資源簡介:逆變器廣泛應用于工業生產的各個方面,數字控制具有方便實現復雜算法、抗干擾性強和產品容易升級等優點,已成為未來逆變器的發展趨勢。使用數字技術控制設計逆變器,控制器的性能決定了逆變系統系統的性能。然而在很多高頻應用的場合,目前常用的控制器的速度...
上傳時間: 2013-05-19
上傳用戶:小碼農lz
資源簡介:本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)的嵌入式技術起源和背景,綜述了基于軟PLC的嵌入式系統的關鍵技術和優點,最后介紹了其設計和實現的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現分為開發系統和運行系統(又稱為虛擬機系統)。...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:jiiszha
資源簡介:工業X-CT(X-ray Computed Tomography)無損檢測技術是以不損傷或者破壞被檢測對象的一種高新檢測技術,被譽為最佳的無損檢測手段,在無損檢測領域日益受到人們的青睞。近年來,各國都在投入大量的人力、物力對其進行研究與開發。 目前,工業CT主要采用第二代...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:stella2015
資源簡介:本論文以建材行業為背景,以當前我國水泥生產新工藝——預分解窯生產線推廣普及階段在關鍵技術與裝備的迫切需求為論文的研究目標,針對水泥配料生產環節中的計量精度和操作性能上的問題與不足,引進新技術,致力研究開發新型高性能動態計量控制系統。 論文在...
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:集美慧
資源簡介:作為先進制造業的核心技術之一,焊接控制技術的飛速發展,對我國焊接機運動控制系統的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統是多任務并發的實時系統,作為實時系統研究關鍵問題之一的實時調度問題一直都是實時控制系統中的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:eddy77
資源簡介:GPS(全球定位系統)是一種全方位的實時定位技術。隨著GPS技術的發展,基于PC機的導航定位系統由于其價格及功耗較高已不能滿足社會發展的需要,脫離PC端的嵌入式導航定位技術迅速發展起來。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺,幾乎已經成為信息產業的硬...
上傳時間: 2013-07-09
上傳用戶:chongchong2016
資源簡介:隨著變頻調速技術的快速發展,基于變頻調速的恒壓供水系統越來越多的應用到了小區供水中。與恒速供水系統相比,變頻調速恒壓供水系統取得了較好的節能效果,但是由于其壓力設定值一般是按系統最大能量需求時設定的,并且該設定值一旦設定后不能依據系統的能量...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:moshushi0009
資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com