2002年全國大學生嵌入式系統專題競賽優秀作品選集,本文介紹了運用Intel StrongARM SA-1110實現微小飛行器測控平臺的系統組成方法,系統主要由飛行參數信息采集系統、圖像采集與處理系統、GPRS雙向數據通信系統、機載主控系統、遠程PC數據采集與指揮控制系統等組成。
資源簡介:·四槳碟形飛行器飛行控制系統研究??作者:彭軍橋??專業:機械電子工程??導師:陳慧寶 吳安德??學位:碩士??單位:上海大學??分類:V423.843??主題:四槳碟形飛行器 飛行控制系統 增穩系統 旋翼??時間:2003年12月01日&n
上傳時間: 2013-05-31
上傳用戶:ljt101007
資源簡介:基于MSP430單片機的四軸飛行器飛行控制系統設計
上傳時間: 2022-01-29
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:本文首先分析了國內外微型飛行器(MAV)研究現狀、發展趨勢和存在的困難,接著闡述了MAV的系統結構,針對已有的MAV平臺,設計了MAV自主飛行控制系統的總體方案,選擇ARM作為中央處理器,從電源模塊設計、存儲器模塊設計、與各傳感器的接口設計等入手,實現了...
上傳時間: 2013-05-31
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資源簡介:小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性,能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作,在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系統的重要組成部分,是飛行控制算法的運行平臺,也是實現小型無人直升機自主飛行的關鍵部...
上傳時間: 2013-05-20
上傳用戶:fanghao
資源簡介:·介紹的是飛行器設計,國防工業出版社出版的,介紹性的文章但看懂還需要一定的功底 目錄緒論 0.1 飛行控制系統的發展回顧 0.2 飛行控制系統的基本任務 0.3 飛行控制系統的基本組成和功能 0.4 本書的編寫特點與內容安排 第1章 飛行力學基礎 1.1 坐標系 1.2 作...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Yukiseop
資源簡介:四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易,安全性也得到了較大的改善,越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分,它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...
上傳時間: 2022-07-23
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資源簡介:飛行控制系統基本原理介紹,內容包括飛行動力學、舵機與舵回路、縱向運動的穩定與控制、飛速控制系統、側向運動穩定和控制、飛機的增穩和控制增穩系統等。
上傳時間: 2013-07-11
上傳用戶:哈哈hah
資源簡介:想做飛行控制系統的可以看看
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:cuiyashuo
資源簡介:四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息,采用PID算法設計飛行控制律,以ARM Cortex-M3內核高性能單...
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:cherrytree6
資源簡介:飛行控制系統方案。整個系統由傳感器組、飛控計算機、任務管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設備、地面站等輔助設備組成。無人機、起落架、發動機、任務設備、燃油系統、環控系統等是被監控對象。其中,關鍵傳感器采用相似或者非相似...
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:changeboy
資源簡介:自動駕駛儀是無人機飛行控制系統的核心,采用ARM 處理器和MEMS傳感器件設計小型無人機自動駕駛儀符合飛 控系統的高精度、小型化、數字化發展趨勢,具有很好的應用 前景。
上傳時間: 2016-04-07
上傳用戶:lz4v4
資源簡介:16位單片機dsPIC30F4013的PWM初始化及起的飛行控制系統中的應用
上傳時間: 2014-11-22
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資源簡介:直升機控制系統設計的參考書,給有興趣于飛行控制系統設計的學生老師都有幫助
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:watch100
資源簡介:無人直升機控制的碩士論文設計了飛行控制系統和仿真系統,并進行了解耦控制
上傳時間: 2017-01-09
上傳用戶:a3318966
資源簡介:飛行控制系統中飛機舵回路速度受階躍干擾時速度保持回路
上傳時間: 2017-03-01
上傳用戶:許小華
資源簡介:網絡遠程控制系統仿真平臺設計與實現,論文及詳細設計,希望對需要的人有用。設計者:QQ :64134703
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:該文檔為基于STM32單片機的無人機飛行控制系統設計概述文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-12-28
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資源簡介:該文檔為小型四旋翼無人機飛行控制系統設計與實現總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-15
上傳用戶:bluedrops
資源簡介:該文檔為基于STM32單片機的無人機飛行控制系統的設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間: 2022-03-20
上傳用戶:默默
資源簡介:勵磁控制系統是同步發電機的重要組成部分,它的特性好壞直接影響電機及電力系統運行的可靠性和穩定性。 基于此,利用仿真的方式對勵磁控制系統進行了研究并給出了相關結論,同時提出了一些新的控制算法,并建立了一個勵磁控制系統仿真平臺。 首先,從同步電機...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lwt123
資源簡介:作為先進制造業的核心技術之一,焊接控制技術的飛速發展,對我國焊接機運動控制系統的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統是多任務并發的實時系統,作為實時系統研究關鍵問題之一的實時調度問題一直都是實時控制系統中的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:eddy77
資源簡介:本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回...
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:kgylah
資源簡介:近年來,LED顯示系統在信息顯示領域得到了廣泛的應用,迅速發展成一種電子廣告媒體,而且已形成具有相當發展潛力的電子產業。隨著北京申辦年奧運會的成功,必將進一步推動LED顯示屏產業的發展。 就目前的發展趨勢來看,LED視頻顯示系統是一個發展趨勢。而目前...
上傳時間: 2013-06-26
上傳用戶:luke5347
資源簡介:介紹了網絡控制系統的基本概念,利用Matlab建立了一個網絡控制系統仿真平臺,實現了對網絡控制系統的實時仿真,并重點對控制器的算法進行了研究,給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結果對比。結果證明,模糊PID可以很好地應用于網絡控制。
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:langliuer
資源簡介:本文采用Memetic算法進行飛行控制系統PIO評估,提出了一種結合自適應差分進化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發的飛機模型ADMIRE為研究對象,利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統進行評估。評估結果表明,與工業傳統網格評估方法相比,改...
上傳時間: 2013-11-24
上傳用戶:lina2343
資源簡介:Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型,Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時間: 2022-07-08
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資源簡介:論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統設計,并且在嵌入式硬件和軟件的聯合調度之下予以實現,并將該系統應用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現懸停和超低空飛行,因此在軍用和民用領域都有...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:fredguo
資源簡介:基于xscale與FPGA的微小型飛行器控制系統的硬件設計---論文
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:zhouchang199
資源簡介:基于xscale與FPGA的微小型飛行器控制系統的硬件設計---論文
上傳時間: 2015-01-02
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