基于Camshift和Kalman濾波的仿人機器人手勢跟蹤
基于Camshift和Kalman濾波的仿人機器人手勢跟蹤...
仿人機器人技術資料
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?? 仿人機器人熱門資料
查看全部8285個資源 ?研究仿人機器人運動學和動力學特性
研究仿人機器人運動學和動力學特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型，定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性，并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩...
仿人機器人[梶田秀司]
本書是國際上部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文并茂，深入淺出，內容豐富，對廣大讀者了解和掌握當今世界在仿人機器人上的發展和水平具有重要參考價值。ZMP Jacob...
仿人機器人
仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-...
仿人機器人，中文版pdf
本書是國際上第一部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結。...
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