使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
標簽： PID T-S 模糊算法 控制
上傳時間： 2017-03-17
上傳用戶：love_stanford
倒立擺是一個多變量，強耦合，嚴重非線性的自然不穩定系統，必須使用計算機控制的方法使之穩定，其使用方法在軍工，航天，機器人領域都有廣泛的應用。因此對倒立擺的研究在理論和應用方面都有重要的意義。
標簽： 倒立擺 多變量
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：秦莞爾w
在深圳固高科技器械平臺上實現倒立擺的實驗研究以及 相關器械使用手冊，能實現倒立擺的PLD調節等等！
標簽： 倒立擺 使用手冊 實驗
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：AbuGe
模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
標簽： RBF 模糊 倒立擺系統 滑模
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
標簽： PID 平衡控制 倒立擺系統
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
這是一個一階倒立擺系統，用MATLAB語言對其仿真，精度高。
標簽： 倒立擺系統
上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：ukuk
一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。Simulink仿真環境。使用說明：在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace，否則無法運行。
標簽： workspace Simulink fis 模糊控制
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
標簽： 模糊控制器 倒立擺 控制
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統，基于Matlab的仿真
標簽： 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zl5712176
二級倒立擺的matlab仿真程序，希望大家給點意見，哈哈，，，，，，
標簽： matlab 二級倒立擺 仿真程序
上傳時間： 2017-07-31
上傳用戶：lvzhr
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