倒立擺系統的變結構控制方案，思路清晰，適合初學者參考
標簽： 倒立擺系統 變結構控制 方案
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制，歡迎下載！
標簽： 滑模變結構 倒立擺系統 穩定控制
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
標簽： matlab 倒立擺系統 模糊控制 教程
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節構與魯棒控制的綜合控制方法。
標簽： 倒立擺
上傳時間： 2016-02-02
上傳用戶：ruan2570406
體操機器人的數學模型仿真 給出了模型和倒立平衡點處的鎮定控制 給出了魯棒控制
標簽： 機器人 數學模型 仿真 控制
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：rishian
自己編制的倒立擺matlab7的程序，采用神經網絡控制方法
標簽： matlab7 編制 倒立擺 程序
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：cccole0605
Design process for Inverted pendulum. 里面詳細解釋了,如何控制倒立擺.
標簽： Inverted pendulum process Design
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：lijinchuan
使用pid方法控制單級倒立擺，解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
標簽： pid 控制 倒立擺
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：aeiouetla
倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
標簽： LQR 控制 倒立擺系統 典型
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經網絡的大作業就好應付了
標簽： 文檔 二級 倒立擺 過程
上傳時間： 2013-12-19
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