各種BP網絡訓練樣本，如倒立擺，雙螺旋線，雙積分系統等
上傳時間： 2017-01-28
上傳用戶：hullow
堆積（heap）是樹結構的第三種型態。堆積是一棵二元樹，其左右子樹節點的值均較其父母節點的值小。堆積的根節點值保證是該樹最大值。這中堆績稱為最大堆績。堆積的子樹可擺在左邊當左子樹，也可擺在右邊當右子樹，因此左右子樹俱有相同的性質。
上傳時間： 2017-05-30
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c語言 程序比較齊全 有的地方要自己去改一改才能執行 不會很復雜
上傳時間： 2019-07-25
上傳用戶：cuishijia
雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現實的實驗環境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規劃，實現了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現實環境的雙足步行機器人行走控制實驗。
上傳時間： 2022-06-19
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該論文是電子設計大賽的全國一等獎論文，大家可以進行下載借鑒。
標簽： 電子設計大賽
上傳時間： 2022-07-05
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 36資源包含以下內容：1. STM32實現定時加熱.rar2. MDK412破解版下載及說明.doc3. [單片機開發環境Keil6.12和ADS1.2].KeilC51v612.rar4. STM32控制倒立擺.rar5. 基于MSP430內嵌溫度傳感器的溫度報警系統.doc6. 用單片機做的小編程-心形燈.rar7. 80C51單片機原理與應用.pdf8. 如何學習單片機(基于ARM平臺).docx9. 51-AVR(二合一)單片機開發板電路圖.pdf10. LT48UXP_900_WIN7.rar11. MSP430學習筆記.pdf12. 基于單片機的智能臺燈設計.rar13. MSP430定時器的使用.pdf14. 基于單片機的溫度采集記錄系統.rar15. ad574程序.doc16. 基于單片的智能溫度報警系統.rar17. 單片機輕松入門.pdf18. HOT-51_PCB全圖.pdf19. 法拉電容 組合型5.5V系列.doc20. keil c51chbook.pdf21. 51開發板（原理圖）.pdf22. 數字鬧鐘的設計.doc23. JN5139最小系統.pdf24. AT89S52芯片簡介.rar25. 18f4520數據手冊.pdf26. 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計.pdf27. 基于單片機和DS18B20的溫度計的設計.rar28. AT90CAN128資料.pdf29. 自動加料機控制系統資料.rar30. C語言函數庫.pdf31. stm32介紹.pdf32. 控制數碼管.rar33. 自制實用多功能編程器.rar34. STC12C5A60S2數據資料.zip35. Keil-C中使用STCMCU的第二組DPTR的方法.zip36. 單片機控制系統的抗干擾設計.rar37. 單片機原理及應用基礎知識.ppt38. STC15F2K60S2系列學習板.RAR39. 8FX開發環境Softune使用說明(中文).pdf40. MCS-51單片機中斷系統.ppt41. 紅外代碼.rar42. 8fx工具介紹.pdf43. MCS-51系列單片機中斷系統.ppt44. msp430單片機驅動諾基亞5110液晶程序.zip45. 8fx單片機片上資源.pdf46. 并行I／O擴展技術.ppt47. 51端口的結構及工作原理.pdf48. 富士通8位單片機應用手冊.pdf49. 串行通信技術.ppt50. 步進電機細分.pdf51. 循跡避障小車方案.docx52. 單片機應用系統設計資料.ppt53. ICCAVR 軟件中文說明書.pdf54. I／O設備接口技術.ppt55. C語言作單片機初級教程.pdf56. 各種電容的作用.doc57. 8051單片機C語言徹底應用.pdf58. 基于51單片機簡易溫度顯示器匯編程序·.doc59. 凌陽_61板傻瓜書.pdf60. C語言函數大全.pdf61. 跟我學SPCE061A單片機.pdf62. 51寄存器手冊速查.doc63. STC下載軟件（STC官方燒錄工具).rar64. 單片機原理及應用(C語言版)9.ppt65. 用89c51做的幾個好作品.rar66. 單片機顯示頻率模塊設計.doc67. 51單片機的10大作品，都不是蓋的.pdf68. 步進電機原理.pdf69. FRTOS移植到PIC.pdf70. 基于AT89C52的遙控電扇電路圖設計.rar71. 51單片機串口通信.ppt72. STC-ISP（STC官方燒錄工具).rar73. 智能小車實訓教學大綱.doc74. 萬年歷和鬧鐘的設計.doc75. 詳細的舵機控制原理資料.pdf76. SAM88-RCRI指令集.pdf77. 80C51_HARDWARE_1.pdf78. MSP430系列C編譯器編程指南.pdf79. 遠程控制系統的現場安裝與調試.pdf80. 單片機以太網接口的實現.pdf81. Proteus 仿真實例.rar82. 電子設計大賽《數字示波器》作品解析.pdf83. 指針總結.pdf84. s3f9454_中文.pdf85. 電子設計大賽_數字存儲示波器設計.pdf86. AVR單片機選型.pdf87. 12864使用手冊.pdf88. 2011年全國電子設計競賽培訓.pdf89. 基于51單片機的智能快速充電器設計.doc90. msp430紅外串口通信.rar91. DS1302 DS18B20 LCD1602經典萬年歷 高低溫報警.doc92. 單片機資料寶典.exe93. STM32芯片引腳圖.pdf94. 機器人控制電子學_做機器人必要資料.rar95. AT24c02串行口讀寫.pdf96. STM32常用的基本資料.doc97. [PIC項目實戰：基于PIC18].Advanced.PIC.Microcontroller.Projects.in.C.pdf98. MODBUS通訊規約文本.pdf99. 80C51_PROG_GUIDE_1.pdf100. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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