關(guān)于倒立擺的，包括一級(jí)和二級(jí)，關(guān)于實(shí)驗(yàn)方面的，希望有幫助！
標(biāo)簽： 倒立擺
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：zhuyibin
基于比例的切換控制函數(shù)的滑?？刂?！對(duì)設(shè)計(jì)倒立擺很有用的！過(guò)段時(shí)間上傳倒立擺程序！正在寫中
標(biāo)簽： 倒立擺 比例 切換控制 函數(shù)
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：天誠(chéng)24
我自己寫的一級(jí)倒立擺的MATLAB仿真程序，用M語(yǔ)言的，值得一看的，是交給老師的大作業(yè)
標(biāo)簽： MATLAB 倒立擺 仿真程序
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：lixinxiang
直線一級(jí)順擺LQR 控制MATLAB 計(jì)算程序,可以對(duì)倒立擺實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制
標(biāo)簽： MATLAB LQR 直線 控制
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：gaojiao1999
直線一級(jí)倒立擺LQR 控制MATLAB 計(jì)算程序,絕對(duì)正確.
標(biāo)簽： MATLAB LQR 直線 倒立擺
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：z1191176801
直線一級(jí)倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點(diǎn)和零點(diǎn)，可以得到不同的控制效果.
標(biāo)簽： MATLAB 直線 倒立擺 校正
上傳時(shí)間： 2014-08-26
上傳用戶：changeboy
二級(jí)倒立擺的建模及仿真，有興趣的可以下下來(lái)參考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
標(biāo)簽： 二級(jí)倒立擺 建模 仿真
上傳時(shí)間： 2014-10-26
上傳用戶：miaochun888
關(guān)于倒立擺的一篇論文，詳細(xì)講解了如何控制倒立擺。
標(biāo)簽： 倒立擺 論文
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：xiaoxiang
把控制倒立擺的matlab文件不上去，請(qǐng)與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
標(biāo)簽： matlab 控制 倒立擺
上傳時(shí)間： 2016-07-06
上傳用戶：Miyuki
本文對(duì)倒立擺系統(tǒng)的Lagrange方程建模與模糊控制進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹
標(biāo)簽： Lagrange 倒立擺系統(tǒng) 方程 建模
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
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