倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現代控制方法，本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。
標簽： 倒立擺 控制系統
上傳時間： 2014-01-07
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固高一級倒立擺的4種極點配置方法，可以達到很好的角度和位置控制。
標簽： 倒立擺 配置方法
上傳時間： 2017-08-28
上傳用戶：蠢蠢66
倒立雙擺動matlab源代碼，做倒立雙擺動文章很少見，這個是原創，請朋友們提意見。
標簽： matlab 源代碼
上傳時間： 2017-09-09
上傳用戶：huql11633
倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態為[0.2,0]。
標簽： 15 倒立擺 模型 局部
上傳時間： 2017-09-12
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bp神經網絡pid控制小車倒立擺的擺角和小車的位移
標簽： pid 神經網絡 控制 倒立擺
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：PresidentHuang
由單片機控制，實現旋轉倒立擺，包括電路圖和程序
標簽： 單片機 控制 倒立擺
上傳時間： 2015-11-30
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一級倒立擺的單神經元PID的設計simlink設計程序
標簽： PIDsimlink 倒立擺 單神經元
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：yuliki
內有一級倒立擺simulink建模及數學建模PDF資料，及模型參數求解文檔，s函數代碼及代碼注釋，
標簽： Simulink 直線 倒立擺 仿真 代碼 建模
上傳時間： 2016-06-14
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倒立擺系統實驗指導書－初稿倒立擺系統實驗指導書－初稿
標簽： 倒立擺系統 實驗指導書
上傳時間： 2016-06-24
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倒立擺仿真實驗。包含完整的程序，詳細的實驗指導，以及仿真后的結果
標簽： 倒立擺 系統仿真
上傳時間： 2018-11-13
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