基于TS模糊模型的二級倒立擺系統仿真研究
標簽: 模糊模型 二級 倒立擺系統 仿真研究
上傳時間: 2013-12-01
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用MATLAB語言實現倒立擺的程序,用SIMULINK仿真
標簽: MATLAB 語言 倒立擺 程序
上傳時間: 2013-12-12
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倒立擺simulink仿真源程序和論文, 并附有運行結果的抓圖等
標簽: simulink 倒立擺 仿真 源程序
上傳時間: 2016-10-30
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matleble仿真倒立擺 可用的源程序,絕對可用,
標簽: matleble 仿真 倒立擺 源程序
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介紹了二級倒立擺的建模,并結合極點配置方法和LQR方法進行了仿真,有詳細的過程。
標簽: 二級倒立擺 建模
上傳時間: 2014-01-02
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本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發,其硬件系統具有低成本、高可靠性和穩定性等優點;其軟件系統在Matlab環境下編程和實時控制,源代碼完全開放,而且可調用豐富的Matlab工具箱函數,非常適用于教學和科研上的再學習和開發。
標簽: 倒立擺系統 軟硬件
上傳時間: 2016-12-02
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倒立擺模型建立,基于變結構和最優控制的一階倒立擺起擺和穩擺控制,matlab實現。
標簽: 倒立擺 模型
上傳時間: 2016-12-28
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二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
標簽: lsq 二級倒立擺 控制方法 比較
上傳時間: 2013-12-22
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PID 控制在倒立擺實時控制系統中的應用
標簽: PID 控制 倒立擺 中的應用
上傳時間: 2016-12-31
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基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法
標簽: 二級倒立擺 控制系統 設計方法
上傳時間: 2013-12-26
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