由單片機控制,實現旋轉倒立擺,包括電路圖和程序
資源簡介:單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:由單片機控制,實現旋轉倒立擺,包括電路圖和程序
上傳時間: 2015-11-30
上傳用戶:sjj79
資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉倒立擺的控制與仿真分析總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:作為一個自然不穩定系統,倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科:力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外,在近代機械控制系統中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:本文以倒立擺控制系統控制為例,介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用,并根據系統控制算法控制電機左右運動,從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞: C++
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shoen
資源簡介:利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控,pwm控制,串口調試角加速度傳感器
上傳時間: 2014-11-10
上傳用戶:box2000
資源簡介:倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:epson850
資源簡介:倒立擺
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:倒立擺可以倒來倒去,保持微妙的平衡。用模糊邏輯可以實現這一仿真,當然,還有不太成功的地方,大家可以自己修正!
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:D&L37
資源簡介:使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間: 2015-03-28
上傳用戶:vodssv
資源簡介:倒立擺-采用LQR(線性二次型最優控制)方法實現倒立擺控制
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:wl9454
資源簡介:采用狀態反饋方法控制倒立擺,matlab源碼,對象:小車一階倒立擺。
上傳時間: 2015-04-11
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間: 2015-04-17
上傳用戶:66666
資源簡介:一級倒立擺PIC單片機控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時間: 2015-05-02
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:倒立擺模糊控制程序,基于matlab編寫,用于模糊控制仿真
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:建立了一級倒立擺的狀態空間模型,并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:建立了倒立擺的simulink模型,并設計了經典的pid控制器
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:thesk123
資源簡介:單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達到很好的控制效果
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:er1219
資源簡介:用神經網絡來控制一階倒立擺,給出matlab的simulink仿真
上傳時間: 2015-06-11
上傳用戶:yangbo69
資源簡介:PIC16F684在倒立擺中的應用程序,加入PID控制后不穩定的倒立擺的性能得到改善
上傳時間: 2015-06-15
上傳用戶:vodssv
資源簡介:實現3節倒立擺的功能,有很強的事實性,本程序獲得過設計大獎。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:FreeSky
資源簡介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
資源簡介:單級倒立擺建模_先進PID控制MATLAF仿真
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:linlin
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:基于一級倒立擺實物控制代碼,整個程序還沒有在實物測試,希望高手給指點一下。
上傳時間: 2015-09-08
上傳用戶:sammi
資源簡介:一級倒立擺lqr算法,m文件。效果不錯,
上傳時間: 2015-09-08
上傳用戶:lgnf
資源簡介:LabVIEW仿真的倒立擺,采用的是模糊控制算法。無需LabVIEW的仿真控制工具包。
上傳時間: 2015-09-27
上傳用戶:561596
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果,取得了預期的效果,程序運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:趙云興