二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
標簽: simulink 二階 倒立擺 仿真
上傳時間: 2015-04-17
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一級倒立擺PIC單片機控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
標簽: MICROCHIPS DOWNLOAD FORM PIC
上傳時間: 2015-05-02
上傳用戶:hustfanenze
倒立擺模糊控制程序,基于matlab編寫,用于模糊控制仿真
標簽: 倒立擺 模糊控制 程序
上傳時間: 2014-01-05
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建立了一級倒立擺的狀態空間模型,并采用LQR實現了穩定控制。
標簽: 倒立擺 狀態空間 模型
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:chenbhdt
建立了倒立擺的simulink模型,并設計了經典的pid控制器
標簽: simulink 倒立擺 模型
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單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達到很好的控制效果
標簽: lqr 倒立擺 仿真模型 控制
上傳時間: 2013-12-20
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用神經網絡來控制一階倒立擺,給出matlab的simulink仿真
標簽: 神經網絡 控制 倒立擺
上傳時間: 2015-06-11
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PIC16F684在倒立擺中的應用程序,加入PID控制后不穩定的倒立擺的性能得到改善
標簽: F684 PIC 16F 684
上傳時間: 2015-06-15
上傳用戶:vodssv
實現3節倒立擺的功能,有很強的事實性,本程序獲得過設計大獎。
標簽: 倒立擺
上傳時間: 2013-12-23
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上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
標簽: 程序 5ms 控制 VC
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