一階直線倒立擺的受力分析，應用lagrange方法，用mathmatica編制。
標簽： 直線 倒立擺 分
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaodu1124
直線二級倒立擺的建模，應用lagrange方法，在mathematica里實現。
標簽： 直線 二級倒立擺 建模
上傳時間： 2015-11-04
上傳用戶：LouieWu
只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件，可以直接用，肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
標簽： Matlab 二級倒立擺 模糊控制 模塊
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：sqq
偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數，以及Simulink模塊文件，一個完全實現的倒立擺程序，發表文章很有用
標簽： MATlab 編寫 倒立擺系統 S函數
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
用RBF神經網絡和模糊控制方法控制二級倒立擺源碼
標簽： RBF 神經網絡 模糊控制方法 控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：himbly
利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立擺三維虛擬場景,用MATLAB 的虛 擬現實工具箱將倒立擺三維虛擬場景和Simulink 中倒立擺仿真模型連接起來,實現了虛擬倒 立擺的仿真。
標簽： MATLAB Simulink Builder V2Realm
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：gaojiao1999
:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
標簽： PID LQR 牛頓 動力學
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 好的動靜態性能
標簽： Simulink TLAB 倒立擺系統 狀態
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態仿真
標簽： simulink matlab 倒立擺 動態仿真
上傳用戶：chenlong
三級倒立擺的穩定， 使用三種魯棒控制設計，詳細的注解說明和simulink仿真。
標簽： 倒立擺
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：gxf2016
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