關于倒立擺的,包括一級和二級,關于實驗方面的,希望有幫助!
資源簡介:關于倒立擺的,包括一級和二級,關于實驗方面的,希望有幫助!
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:關于倒立擺的一篇論文,詳細講解了如何控制倒立擺。
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:二級倒立擺的控制,關于二級倒立擺的穩定控制的英文資料
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:13681659100
資源簡介:用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間: 2015-04-17
上傳用戶:66666
資源簡介:建立了一級倒立擺的狀態空間模型,并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:建立了倒立擺的simulink模型,并設計了經典的pid控制器
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:thesk123
資源簡介:實現3節倒立擺的功能,有很強的事實性,本程序獲得過設計大獎。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:FreeSky
資源簡介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:程序為倒立擺的滑模變結構控制程序,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:6546544
資源簡介:單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:一階直線倒立擺的受力分析,應用lagrange方法,用mathmatica編制。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:直線二級倒立擺的建模,應用lagrange方法,在mathematica里實現。
上傳時間: 2015-11-04
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:三級倒立擺的穩定, 使用三種魯棒控制設計,詳細的注解說明和simulink仿真。
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:gxf2016
資源簡介:本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經網絡的大作業就好應付了
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:fxf126@126.com
資源簡介:我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:二級倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上傳時間: 2014-10-26
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:把控制倒立擺的matlab文件不上去,請與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時間: 2016-07-06
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序,實現的dos環境下的對倒立擺的實時控制
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:康郎
資源簡介:用MATLAB語言實現倒立擺的程序,用SIMULINK仿真
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:cc1015285075
資源簡介:介紹了二級倒立擺的建模,并結合極點配置方法和LQR方法進行了仿真,有詳細的過程。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:chenlong
資源簡介:二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kytqcool
資源簡介:使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡介:倒立擺的仿真, 使用matlab7.1去寫mdl file and m-file
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:cmc_68289287
資源簡介:在深圳固高科技器械平臺上實現倒立擺的實驗研究以及 相關器械使用手冊,能實現倒立擺的PLD調節等等!
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:AbuGe
資源簡介:一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。Simulink仿真環境。使用說明:在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace,否則無法運行。
上傳時間: 2017-07-07
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統,基于Matlab的仿真
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zl5712176