內(nèi)容簡介 本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計和被動跟蹤濾波器設(shè)計方面取得的研究結(jié)果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計，滑模制導(dǎo)對目標(biāo)機動和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實現(xiàn)方法；3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機動變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性 導(dǎo)引規(guī)律；5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析，以及提高該問題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運動跟蹤滑模制導(dǎo)律。 這部專著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。
標(biāo)簽： 分 制導(dǎo) 被動 濾波器設(shè)計
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
滑模預(yù)測控制的一片很好的文獻(xiàn)，內(nèi)容詳細(xì)，對學(xué)習(xí)滑模預(yù)測控制的很有幫助。
標(biāo)簽： Predictive Discrete Control Sliding Mode
上傳時間： 2017-08-05
上傳用戶：zhangyu97284
利用滑模控制方法設(shè)計結(jié)合自適應(yīng)控制方法，得到系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2018-05-12
上傳用戶：13121982768
Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode
標(biāo)簽： 滑模
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
好技術(shù)，滑模變結(jié)構(gòu)很好的參考技術(shù)文檔 下來看看，下來看看
標(biāo)簽： 變結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng) 品質(zhì)控制
上傳時間： 2021-09-17
上傳用戶：wuxianhuawxh
隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計成一個環(huán)，改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計完成了電機驅(qū)動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計以及四軸飛行器的實物制作。
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：
ad7124,中文,資料 集成PGA和基準(zhǔn)電壓源的8通道、 低噪聲、低功耗24位Σ-Δ型ADCAD7124-8是一款適合高精度測量應(yīng)用的低功耗、低噪聲、 完整模擬前端。該器件內(nèi)置一個低噪聲24位Σ-Δ型模數(shù)轉(zhuǎn) 換器(ADC)，可配置來提供8個差分輸入或15個單端或偽差 分輸入。片內(nèi)低噪聲級確保ADC中可直接輸入小信號。
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
