卡爾曼濾波原理,用MATLAB編程寫的,不知道能不能滿足大家的需求
資源簡(jiǎn)介:對(duì)卡爾曼濾波原理進(jìn)行了仿真! 可用于雷達(dá)脈沖受隨機(jī)噪聲干擾后的原始數(shù)據(jù)最優(yōu)估計(jì)。
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波原理,用MATLAB編程寫的,不知道能不能滿足大家的需求
上傳時(shí)間: 2017-07-15
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波原理及應(yīng)用MATLAB程序,包括基本的卡爾曼濾波程序以及EKF,UKF,PF等,還包括幾個(gè)卡爾曼濾波的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2016-04-20
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資源簡(jiǎn)介:《卡爾曼濾波原理及應(yīng)用-MATLAB仿真》程序.part01
上傳時(shí)間: 2017-04-12
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資源簡(jiǎn)介:《卡爾曼濾波原理及應(yīng)用-MATLAB仿真》程序.part02
上傳時(shí)間: 2017-04-12
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資源簡(jiǎn)介:《卡爾曼濾波原理及應(yīng)用-MATLAB仿真》程序.part03
上傳時(shí)間: 2017-04-12
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資源簡(jiǎn)介:《卡爾曼濾波原理及應(yīng)用-MATLAB仿真》程序.part04
上傳時(shí)間: 2017-04-12
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資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動(dòng)沒有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:一本關(guān)于利用matlab進(jìn)行卡爾曼濾波研究的書,比較詳細(xì)的介紹了卡爾曼濾波原理及應(yīng)用,英文版
上傳時(shí)間: 2013-12-13
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資源簡(jiǎn)介:該本書詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波,擴(kuò)展卡爾曼濾波,無跡卡爾曼濾波,交互多模型,線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2022-07-26
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資源簡(jiǎn)介:主要講解卡爾曼濾波的原理及其用法,內(nèi)附英文原版和漢語翻譯版,適合各種層次的讀者學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間: 2017-07-01
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理(秦永元98-帶目錄 )
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波的原理及應(yīng)用自己總結(jié)???????????
上傳時(shí)間: 2022-07-06
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理 第2版 秦永元等 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2011 392P 13.6M
上傳時(shí)間: 2022-07-12
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資源簡(jiǎn)介:無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2013-10-15
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資源簡(jiǎn)介:一個(gè)關(guān)于卡爾曼濾波的ppt,其中詳細(xì)講解了卡爾曼的原理及應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2015-07-02
上傳用戶:凌云御清風(fēng)
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波文集,里面包括關(guān)于卡爾曼濾波的基本原理和圖形
上傳時(shí)間: 2014-09-05
上傳用戶:xauthu
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波問題,可以用于初步了解相關(guān)原理
上傳時(shí)間: 2014-10-26
上傳用戶:頂?shù)弥?/p>
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器原理簡(jiǎn)介,包含卡爾曼濾波遞推方程,算法計(jì)算流程框圖。
上傳時(shí)間: 2018-05-06
上傳用戶:sowhat116
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時(shí)間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡(jiǎn)介:給出了卡爾曼濾波c語言程序,并通過運(yùn)行驗(yàn)證,菜鳥入門,希能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2013-06-28
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資源簡(jiǎn)介:針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2013-11-11
上傳用戶:woshiayin
資源簡(jiǎn)介:采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真,證明了其有效性...
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:zhangliming420
資源簡(jiǎn)介:用C實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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