卡爾曼濾波與經典最小二乘法
資源簡介:卡爾曼濾波與經典最小二乘法? ? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時間: 2022-07-06
上傳用戶:XuVshu
資源簡介:卡爾曼濾波的源程序,卡爾曼濾波是以最小均方誤差為估計的最佳準則,來尋求一套遞推估計的算法。它適合于實時處理和計算機運算。
上傳時間: 2016-06-30
上傳用戶:sardinescn
資源簡介:擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:介紹卡爾曼濾波的經典教程,第二版。希望能對大家有所幫助
上傳時間: 2017-03-02
上傳用戶:AbuGe
資源簡介:卡爾曼濾波與組合導航原理(秦永元98-帶目錄 )
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:卡爾曼濾波與組合導航原理 第2版 秦永元等 西北工業大學出版社 2011 392P 13.6M
上傳時間: 2022-07-12
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資源簡介:文件包含有5項內容: 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:hoperingcong
資源簡介:三維純角度被動跟蹤定位的最小二乘_卡爾曼濾波算法
上傳時間: 2017-05-07
上傳用戶:qoovoop
資源簡介:卡爾曼濾波算法的仿真、最小二乘參數估計、整個電池管理系統的simulink仿真
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:gengxiaochao
資源簡介:維納與卡爾曼濾波理論的經典讀物,信號處理中非常有用的濾波器 粒子濾波的基礎
上傳時間: 2022-07-24
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資源簡介:包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,運行時需要自己建立一個數據文件,載入數據后即可運行。
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:fnhhs
資源簡介:LBL卡爾曼濾波/平滑算法與DNS誤差參數辨識程序
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:saharawalker
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:731140412
資源簡介:基于卡爾曼濾波技術的永磁同步電機故障診斷與容錯控制源碼,文章已經發表了,收錄于ICACMVE‘07會議論文
上傳時間: 2014-12-06
上傳用戶:xhz1993
資源簡介:這個是卡爾曼濾波的最簡單的靜態算法,至于復雜的動態算法要有很多種方法實現,這個算是個入門的初級產品。
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究.
上傳時間: 2016-05-10
上傳用戶:wff
資源簡介:《數字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺寫的比較好的卡爾曼濾波圖書,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:zhichenglu
資源簡介:實現無跡卡爾曼濾波功能。并與傳統卡爾曼濾波比較。
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:集合卡爾曼濾波(EnKF) 數據同化方法可以避免了EKF 中協方差演變方程預報過程中出現的計算不準確和關于協方差矩陣的大量數據的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預報的效果。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lgnf
資源簡介:對卡爾曼濾波原理進行了仿真! 可用于雷達脈沖受隨機噪聲干擾后的原始數據最優估計。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機動目標的時候的性能比較
上傳時間: 2017-04-01
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:卡爾曼濾波是通過遞推算法,以最小線性均方誤差來估計未來值的。
上傳時間: 2019-04-15
上傳用戶:最靚的妮
資源簡介:卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應用與實現? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間: 2022-07-06
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資源簡介:加速度計與陀螺儀互補濾波與卡爾曼濾波核心程序? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間: 2022-07-06
上傳用戶:qingfengchizhu
資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便?,F代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137