已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
資源簡介:已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
上傳時間: 2013-12-05
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資源簡介:未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間: 2016-02-19
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資源簡介:基于遺傳算法的機器人路徑規劃問題.選擇一條很好的路徑
上傳時間: 2016-06-25
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資源簡介:在vc集成環境下實現基于螞蟻的算法的機器人路徑規劃
上傳時間: 2013-12-25
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資源簡介:基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上,選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間: 2014-01-08
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資源簡介:在未知動態環境下移動機器人路徑規劃的改進算法
上傳時間: 2016-06-20
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資源簡介:動態未知環境下移動機器人路徑規劃遺傳算法
上傳時間: 2013-12-23
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資源簡介:復雜環境下移動機器人路徑規劃的一種新算法
上傳時間: 2016-06-20
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資源簡介:基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間: 2014-01-02
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資源簡介:一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃
上傳時間: 2014-11-29
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資源簡介:在動態復雜環境下移動機器人路徑規劃問題,有很重要的參考價值
上傳時間: 2016-06-19
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資源簡介:一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間: 2013-12-10
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資源簡介:這是一個關于螞蟻算法在機器人路徑尋優應用方面的一個幻燈片,希望對對大家有所幫助。
上傳時間: 2013-12-14
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資源簡介:此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間: 2016-07-05
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資源簡介:MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規劃上面
上傳時間: 2013-12-31
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資源簡介:雙蟻群算法實現機器人路徑規劃,采用面向對象的方法編寫,螞蟻數量和起始點可以設置,障礙率可以設置,障礙可以自動生成也可以手工使用鼠標設置。 已發表相關論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規劃的雙蟻群完全交叉算法”
上傳時間: 2017-07-14
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資源簡介:基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間: 2017-07-16
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資源簡介:針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題,提出了一種改進的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點,加快了收斂速度...
上傳時間: 2013-11-11
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資源簡介:關于移動機器人路徑規劃的ppt,參考了大量文獻,涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間: 2015-07-14
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間: 2014-01-08
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資源簡介:用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:jackgao
資源簡介:遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:dave520l
資源簡介:遺傳算法用于機器人路徑規劃的matlab代碼
上傳時間: 2016-09-22
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資源簡介:用遺傳算法實現機器人路徑規劃和定位的技術研究
上傳時間: 2016-12-05
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資源簡介:: 移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲,然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域,得到了很多研究者的關注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法,但是此類問題屬于N-Hard問題,尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間: 2022-03-10
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資源簡介:這是關于NLOS 環境下基于到達時間差(TDOA)的定位算法 的一篇文獻.
上傳時間: 2014-01-15
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資源簡介:復雜環境下,移動機器人路徑規劃改進螞蟻算法
上傳時間: 2014-12-01
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資源簡介:打開一個已知目錄下的文本文件,通過調用函數將文本里表達式的標識符找出,然后以文本形式輸出。
上傳時間: 2015-03-25
上傳用戶:lyy1234
資源簡介:本文在VC++環境下用演化算法實現了非線性參數回歸,實驗結果表明,用此方法能夠很好的實現非線性參數回歸。
上傳時間: 2014-01-07
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