機器人障礙物避免和路徑規(guī)劃，適用于player/stage防真環(huán)境。
資源簡介：機器人障礙物避免和路徑規(guī)劃，適用于player/stage防真環(huán)境。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：koulian
資源簡介：這五個程序完成的功能為，基于Aria軟件的移動機器人壁障和路徑規(guī)劃
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：人工智能里的A-star算法,用于機器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：lps11188
資源簡介：針對迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法...
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
資源簡介：本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：用遺傳算法實現機器人路徑規(guī)劃和定位的技術研究
上傳時間： 2016-12-05
上傳用戶：小眼睛LSL
資源簡介：規(guī)則障礙物環(huán)境下的機器人路徑規(guī)劃matlab源碼！
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：wweqas
資源簡介：自主移動機器人是目前機器人發(fā)展的主流，隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高，對機器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機器人，能夠設定自己的目標，規(guī)劃并執(zhí)行自己的任務動作，不斷適應環(huán)境的變化。在移動機器人相...
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：Freesky1
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：雙蟻群算法實現機器人路徑規(guī)劃，采用面向對象的方法編寫，螞蟻數量和起始點可以設置，障礙率可以設置，障礙可以自動生成也可以手工使用鼠標設置。 已發(fā)表相關論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規(guī)劃的雙蟻群完全交叉算法”
上傳時間： 2017-07-14
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：移動機器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業(yè)技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：實現移動機器人路徑規(guī)劃的matlab程序，
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：zukfu
資源簡介：針對基本蟻群算法在機器人路徑規(guī)劃問題中容易陷入局部最優(yōu)的問題，提出了一種改進的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點，加快了收斂速度...
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規(guī)劃，這是國內的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級專家篆寫的有關機器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的，但是很有價值。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：13681659100
資源簡介：matlab實現機器人基于兩點法的路徑規(guī)劃，路徑規(guī)劃的實用例程
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：matlab實現機器人基于柵格法的路徑規(guī)劃，路徑規(guī)劃的實用例程
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：hullow
資源簡介：關于移動機器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：機器人路徑規(guī)劃算法,最近的研究及應用,論文資料.
上傳時間： 2014-10-26
上傳用戶：wxhwjf
資源簡介：機器人路徑規(guī)劃算法,題目為Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware
上傳時間： 2014-11-09
上傳用戶：電子世界
資源簡介：用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規(guī)劃問題,進行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：RRT是應用廣泛的機器人路徑規(guī)劃方法，可處理路徑規(guī)劃中的不同問題。
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：13215175592
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：一種機器人路徑規(guī)劃的matlab程序，可以參考！希望能對大家有所幫助
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：集美慧
資源簡介：機器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢場法，在matlab仿真的原代碼
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：fhzm5658
資源簡介：機器人路徑規(guī)劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：機器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢場法，matlab原代碼
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xfbs821
資源簡介：VC源碼：機器人路徑規(guī)劃演示平臺，自主移動的智能機器人演示
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：tedo811
