a星路徑規(guī)劃,各種方式的實(shí)現(xiàn),用于二維路徑查找算法,(包括使用數(shù)組,鏈表,堆的實(shí)現(xiàn))各種搜索算法
資源簡(jiǎn)介:a星路徑規(guī)劃,各種方式的實(shí)現(xiàn),用于二維路徑查找算法,(包括使用數(shù)組,鏈表,堆的實(shí)現(xiàn))各種搜索算法
上傳時(shí)間: 2013-11-30
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資源簡(jiǎn)介:a_star_pathfinder A星路徑尋找可以用來(lái)學(xué)習(xí)尋路的方法 可以用到很多地方 比如脫機(jī)的AI尋路就可以用到他
上傳時(shí)間: 2015-12-18
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資源簡(jiǎn)介:人工智能里的A-star算法,用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介:A星算法尋找路徑的程序,是用C++的,僅供大家參考
上傳時(shí)間: 2015-09-29
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資源簡(jiǎn)介:A星算法實(shí)現(xiàn)~ 人工智能中如何尋早最短路徑,在游戲中有重要應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介:路徑規(guī)劃 A算法 運(yùn)用于機(jī)器人全局的路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2017-08-16
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資源簡(jiǎn)介:??? 針對(duì)目前導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的多約束條件下路徑規(guī)劃功能,結(jié)合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法,該算法首先將多約束條件進(jìn)行融合使其適合蟻群轉(zhuǎn)移,并在基本蟻群算法基礎(chǔ)上采用了A*算法的評(píng)估指標(biāo),為蟻群轉(zhuǎn)移時(shí)提供最優(yōu)預(yù)測(cè)收斂點(diǎn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明...
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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資源簡(jiǎn)介:2007年最新的多種路徑規(guī)劃算法的仿真軟件包。At the later releases more world models and sample planners will be distributed, for now only a few world models and controllers are uploaded within this package. Press Start to start the simulatio...
上傳時(shí)間: 2015-11-22
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資源簡(jiǎn)介:通過(guò)A星算法解決8數(shù)碼問(wèn)題,可以輸入初始值,給出解路徑
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介:本文首先介紹了 AGV的整體控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),隨后指出了設(shè)計(jì)AGV系統(tǒng)時(shí)的關(guān)鍵技術(shù)。本系統(tǒng)中環(huán)境電子地圖采用拓?fù)涞貓D方法構(gòu)建。簡(jiǎn)單介紹了電子地圖在數(shù)據(jù)庫(kù)中的存儲(chǔ)方式以及在計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)方法,在介紹完這些之后,又對(duì)文章中采用的數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單講解。...
上傳時(shí)間: 2016-04-01
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序,
上傳時(shí)間: 2013-06-14
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資源簡(jiǎn)介:針對(duì)基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn),加快了收斂速度...
上傳時(shí)間: 2013-11-11
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資源簡(jiǎn)介:路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介:路徑規(guī)劃2
上傳時(shí)間: 2014-12-02
上傳用戶:whenfly
資源簡(jiǎn)介:路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:heart520beat
資源簡(jiǎn)介:路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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資源簡(jiǎn)介:路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2015-01-09
上傳用戶:cx111111
資源簡(jiǎn)介:路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2014-01-18
上傳用戶:plsee
資源簡(jiǎn)介:路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2014-01-09
上傳用戶:xuan‘nian
資源簡(jiǎn)介:基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃,這是國(guó)內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯(cuò),推薦給大家看看。
上傳時(shí)間: 2015-03-18
上傳用戶:zl5712176
資源簡(jiǎn)介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是國(guó)外頂尖級(jí)專家篆寫的有關(guān)機(jī)器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的,但是很有價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:wmwai1314
資源簡(jiǎn)介:遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來(lái)實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:13681659100
資源簡(jiǎn)介:matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于兩點(diǎn)法的路徑規(guī)劃,路徑規(guī)劃的實(shí)用例程
上傳時(shí)間: 2013-12-08
上傳用戶:gxrui1991
資源簡(jiǎn)介:matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于柵格法的路徑規(guī)劃,路徑規(guī)劃的實(shí)用例程
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:hullow
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt,參考了大量文獻(xiàn),涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對(duì)需要的朋友有所幫助。
上傳時(shí)間: 2015-07-14
上傳用戶:lixinxiang
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,最近的研究及應(yīng)用,論文資料.
上傳時(shí)間: 2014-10-26
上傳用戶:wxhwjf
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,題目為Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware
上傳時(shí)間: 2014-11-09
上傳用戶:電子世界
資源簡(jiǎn)介:用于運(yùn)動(dòng)仿真 主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題,進(jìn)行事實(shí)仿真,
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:jackgao
資源簡(jiǎn)介:RRT是應(yīng)用廣泛的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,可處理路徑規(guī)劃中的不同問(wèn)題。
上傳時(shí)間: 2014-12-01
上傳用戶:13215175592
資源簡(jiǎn)介:基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:gengxiaochao