程序應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波,實(shí)現(xiàn)單站定位算法。
資源簡(jiǎn)介:程序應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波,實(shí)現(xiàn)單站定位算法。
上傳時(shí)間: 2016-06-13
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資源簡(jiǎn)介:這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間: 2015-05-08
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資源簡(jiǎn)介:一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀測(cè)的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序,附有詳細(xì)的說(shuō)明。
上傳時(shí)間: 2015-08-11
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資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波程序,請(qǐng)大家指教,希望能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2015-09-13
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資源簡(jiǎn)介:用Matlab編寫(xiě)的求解高斯線型隨機(jī)差分方程的離散擴(kuò)展卡爾曼濾波程序。
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介:一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波的matlab程序,是個(gè)不錯(cuò)的學(xué)習(xí)例子
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介:利用TDOA/AOA定位方法采用擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時(shí)間: 2016-10-03
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資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,應(yīng)用很多,換個(gè)背景就可應(yīng)用,有點(diǎn)基礎(chǔ)就下載,本程序已刪掉背景。
上傳時(shí)間: 2017-01-09
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資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波算法是濾波領(lǐng)域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應(yīng)用問(wèn)題。
上傳時(shí)間: 2017-04-24
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資源簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來(lái)的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無(wú)刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來(lái)越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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資源簡(jiǎn)介:迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波,實(shí)現(xiàn)非線性濾波的功能,應(yīng)用在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中
上傳時(shí)間: 2017-04-01
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資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波,應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡跟蹤預(yù)測(cè),對(duì)非線性運(yùn)動(dòng)具有良好的跟蹤預(yù)測(cè)效果
上傳時(shí)間: 2016-06-12
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資源簡(jiǎn)介:這是zarchan書(shū)的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對(duì)學(xué)習(xí)卡爾曼濾波非常有幫助
上傳時(shí)間: 2015-06-12
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資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波 信息同步 數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2015-06-13
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資源簡(jiǎn)介:文件包含有5項(xiàng)內(nèi)容: 一、擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實(shí)現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介:一種擴(kuò)展卡爾曼濾波算法源程序 簡(jiǎn)單易懂 功能強(qiáng)大
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介::介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無(wú)跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無(wú) 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較,闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過(guò)合并準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間: 2015-11-25
上傳用戶:bruce
資源簡(jiǎn)介:目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,每個(gè)網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡(jiǎn)介:ekf擴(kuò)展卡爾曼濾波,效果比較好extended kalman filter
上傳時(shí)間: 2016-02-14
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資源簡(jiǎn)介:介紹了幾個(gè)基于EKF擴(kuò)展卡爾曼濾波的例子,可以幫助更好的理解擴(kuò)展卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2013-11-27
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資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波源代碼 希望能夠?qū)W(xué)習(xí)Kalman技術(shù)的朋友有所幫助
上傳時(shí)間: 2016-03-22
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資源簡(jiǎn)介:自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter
上傳時(shí)間: 2016-06-15
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資源簡(jiǎn)介:TDOAAOA定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波與無(wú)跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介:ExtendedKalmanFilter擴(kuò)展卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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資源簡(jiǎn)介:TDOA/AOA定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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資源簡(jiǎn)介:Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機(jī)器人應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介:這個(gè)個(gè)程序是利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤問(wèn)題,運(yùn)用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:問(wèn)題問(wèn)題
資源簡(jiǎn)介:TDOA AOA定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
上傳時(shí)間: 2017-01-13
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資源簡(jiǎn)介:學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波氣的基本文件,可以隨便下載并討論
上傳時(shí)間: 2014-01-21
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