gpsoft 的慣性導航工具箱，很好用的說
資源簡介：gpsoft 的慣性導航工具箱，很好用的說
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：bibirnovis
資源簡介：本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現(xiàn)的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)仿真.pdf 2.測量運動物體姿態(tài)的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術(shù)的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數(shù)的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯(lián)慣導積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：是哈爾濱工業(yè)大學的慣性導航原理課件，供學習導航原理的朋友參考，也是從某個網(wǎng)站獲得的，和大家共享
上傳時間： 2016-05-22
上傳用戶：lindor
資源簡介：這是我用simulink編制的慣性導航解算的程序，可以模擬各種性能的慣導解算。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：cazjing
資源簡介：車輛動態(tài)數(shù)學模型輔助的慣性導航系統(tǒng)，一片慣性器件在車輛導航上的應用論文
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：源碼3
資源簡介：基于陀螺儀原理的慣性導航程序 用于測量量角速度
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：tuilp1a
資源簡介：國外最新出版的慣性導航系統(tǒng)專著，全英文版，對全面了解慣性知識有很大的幫助，能提升讀者的理論水平。
上傳時間： 2014-09-06
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：摘要慣性制導系統(tǒng)初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型，針時近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng)，在一定精度...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：plsee
資源簡介：在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：慣性導航算法,實現(xiàn)陀螺儀的仿真,用于陀螺選型
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：klin3139
資源簡介：慣性導航研究中的軌跡發(fā)生器，用于模擬載體的機動運動
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：王者A
資源簡介：用于慣性導航的初始對準，采用北東地坐標系，10個狀態(tài)量
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：sqq
資源簡介：這是本人編寫的一個接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)解析粗對準的仿真程序，其中分別采用了傳統(tǒng)和改進的解析對準算法。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡介：這是一個本人編寫的一個接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡介：這是本人編寫的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執(zhí)教。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：這是本人用SIMLINK辨析的一個用經(jīng)典控制理論方法實現(xiàn)的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)精對準的方法程序。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過大造成的濾波發(fā)散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡介：解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統(tǒng)的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結(jié)果輸出以及WinCE應用調(diào)試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
資源簡介：慣性導航和GPS的數(shù)據(jù)融合，基于模糊自適應kalman濾波的方法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：chens000
資源簡介：未知環(huán)境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術(shù)人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：GPSINS聯(lián)合導航濾波器的設(shè)計.nh 慣性導航技術(shù)人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：youmo81
資源簡介：SINSDVLGPS組合導航在遠程AUV上的應用研究.rar 慣性導航技術(shù)人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-08-05
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：捷聯(lián)慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術(shù)人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：本壓縮文件包含GPS量測數(shù)據(jù)仿真和慣性導航解算以及卡爾曼濾波在導航解算中的應用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對根據(jù)角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：一個關(guān)于慣性導航解算的程序源代碼，本人的研究結(jié)果，希望大家互相學習，共同進步。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：天涯
資源簡介：介紹了捷聯(lián)慣性導航初始對準的幾種方法，包括經(jīng)典對準和卡爾曼濾波對準，有利于初學者學習。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：碩士論文,介紹了捷聯(lián)慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：一個低成本的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)設(shè)計程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導航數(shù)據(jù)顯示。
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
