gpsoft 的慣性導航工具箱，很好用的說
資源簡介：gpsoft 的慣性導航工具箱，很好用的說
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：bibirnovis
資源簡介：本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：是哈爾濱工業大學的慣性導航原理課件，供學習導航原理的朋友參考，也是從某個網站獲得的，和大家共享
上傳時間： 2016-05-22
上傳用戶：lindor
資源簡介：這是我用simulink編制的慣性導航解算的程序，可以模擬各種性能的慣導解算。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：cazjing
資源簡介：車輛動態數學模型輔助的慣性導航系統，一片慣性器件在車輛導航上的應用論文
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：源碼3
資源簡介：基于陀螺儀原理的慣性導航程序 用于測量量角速度
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：tuilp1a
資源簡介：國外最新出版的慣性導航系統專著，全英文版，對全面了解慣性知識有很大的幫助，能提升讀者的理論水平。
上傳時間： 2014-09-06
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：摘要慣性制導系統初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型，針時近程戰術武器系統，在一定精度...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：plsee
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案：系統采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：慣性導航算法,實現陀螺儀的仿真,用于陀螺選型
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：klin3139
資源簡介：慣性導航研究中的軌跡發生器，用于模擬載體的機動運動
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：王者A
資源簡介：用于慣性導航的初始對準，采用北東地坐標系，10個狀態量
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：sqq
資源簡介：這是本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準的仿真程序，其中分別采用了傳統和改進的解析對準算法。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡介：這是一個本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡介：這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：這是本人用SIMLINK辨析的一個用經典控制理論方法實現的接聯慣性導航系統精對準的方法程序。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡介：解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結果輸出以及WinCE應用調試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調試使用。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
資源簡介：慣性導航和GPS的數據融合，基于模糊自適應kalman濾波的方法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：chens000
資源簡介：未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：GPSINS聯合導航濾波器的設計.nh 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：youmo81
資源簡介：SINSDVLGPS組合導航在遠程AUV上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-08-05
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：捷聯慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：本壓縮文件包含GPS量測數據仿真和慣性導航解算以及卡爾曼濾波在導航解算中的應用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：一個關于慣性導航解算的程序源代碼，本人的研究結果，希望大家互相學習，共同進步。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：天涯
資源簡介：介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法，包括經典對準和卡爾曼濾波對準，有利于初學者學習。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：碩士論文,介紹了捷聯慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：一個低成本的捷聯慣性導航系統設計程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導航數據顯示。
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
