車輛動態數學模型輔助的慣性導航系統，一片慣性器件在車輛導航上的應用論文
資源簡介：車輛動態數學模型輔助的慣性導航系統，一片慣性器件在車輛導航上的應用論文
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：源碼3
資源簡介：國外最新出版的慣性導航系統專著，全英文版，對全面了解慣性知識有很大的幫助，能提升讀者的理論水平。
上傳時間： 2014-09-06
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一，初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上，由捷聯式慣導系統誤差模型開始，結合羅經對準原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：實現了車輛慣性導航系統的卡爾曼濾波，包括定位結算，姿態校正，速度校正等，也包括慣性導航系統的模型建立，結算，白噪聲，等等，對研究導航很有參考價值
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：libinxny
資源簡介：提出一種基于電壓電流雙環控制的三相SVPWM 逆變器,分析了其兩相同步旋轉坐標系下的數學模型 并由此構建了系統的電壓電流控制器。為了提高系統的動態響應特性及抗擾能力,電壓外環包含了負載電流前饋 及輸出濾波電容電流解耦,電流內環包含了輸出電壓前饋及輸...
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：372825274
資源簡介：摘要慣性制導系統初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型，針時近程戰術武器系統，在一定精度...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：plsee
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案：系統采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：徒步穿越荒漠數學模型 研究的是徒步穿越荒漠耗資及行程時間安排的最優化問題
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：這是本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準的仿真程序，其中分別采用了傳統和改進的解析對準算法。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡介：這是一個本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡介：這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：這是本人用SIMLINK辨析的一個用經典控制理論方法實現的接聯慣性導航系統精對準的方法程序。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡介：解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結果輸出以及WinCE應用調試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調試使用。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
資源簡介：本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：是哈爾濱工業大學的慣性導航原理課件，供學習導航原理的朋友參考，也是從某個網站獲得的，和大家共享
上傳時間： 2016-05-22
上傳用戶：lindor
資源簡介：這是我用simulink編制的慣性導航解算的程序，可以模擬各種性能的慣導解算。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：cazjing
資源簡介：一個低成本的捷聯慣性導航系統設計程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導航數據顯示。
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：嵌入式實時操作系統VxWorks在慣性導航系統中的應用.pdf 關鍵詞：慣性導航系統；嵌入式實時操作系統VxWorks；慣導系統軟件應用
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huangld
資源簡介：gpsoft 的慣性導航工具箱，很好用的說
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：bibirnovis
資源簡介：一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文，并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：unsented kalman filter算法在慣性導航系統中的應用，自己編寫
上傳時間： 2016-10-20
上傳用戶：chens000
資源簡介：慣性導航系統傳遞對準系統模型程序，請大俠誠懇指教，多謝
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：qq521
資源簡介：基于陀螺儀原理的慣性導航程序 用于測量量角速度
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：tuilp1a
資源簡介：慣性導航系統中求解航向及姿態角的仿真程序，用matlab開發
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：dyctj
資源簡介：用vc來寫的卡爾曼濾波程序實現了車輛慣性導航系統的卡爾曼濾波，包括定位結算，姿態校正，速度校正等
上傳時間： 2017-02-16
上傳用戶：R50974
資源簡介：這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：基于四元數法的捷聯式慣性導航系統的姿態解算
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
