利用網(wǎng)絡(luò)逼近的思想, 提出了一種用BP 網(wǎng)絡(luò)逼近對(duì)象的學(xué)習(xí)算法及相應(yīng)的控制算法, 并得到了一種快速學(xué)習(xí)因子的選擇方法。結(jié)合多種不同對(duì)象進(jìn)行仿真, 均獲得了滿意的效果。
資源簡(jiǎn)介:該文檔為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的原理的簡(jiǎn)介資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-22
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制及其發(fā)展應(yīng)用簡(jiǎn)介文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2021-11-26
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資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制研究_鄧娟
上傳時(shí)間: 2020-12-15
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資源簡(jiǎn)介:1.針對(duì)一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎(chǔ)上,建立自適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)性能;針對(duì)系統(tǒng)非線...
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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資源簡(jiǎn)介:建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié),本文針對(duì)三者展開研究首先,采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型,并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié),通過(guò)與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度...
上傳時(shí)間: 2022-03-14
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資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、過(guò)載能力強(qiáng)、控制性能優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn),在中小容量調(diào)速系統(tǒng)和高精度調(diào)速場(chǎng)合發(fā)展迅速。但由于永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)具有獨(dú)特的交叉耦合和交叉飽和現(xiàn)象,且其控制系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)非線性、時(shí)變和多...
上傳時(shí)間: 2013-07-03
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資源簡(jiǎn)介:遺傳算法在模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、工業(yè)優(yōu)化控制、自適應(yīng)控制、生物科學(xué)、社會(huì)科學(xué)等方面都得到應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介:本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射,具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力,十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一,...
上傳時(shí)間: 2013-05-23
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資源簡(jiǎn)介:用于自適應(yīng)控制的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代碼,輸入是誤差和誤差變化率。
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制MATLAB程序集
上傳時(shí)間: 2014-11-23
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資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交流傳動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)控制(有大量的文獻(xiàn)資料)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介:基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2015-10-18
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資源簡(jiǎn)介:自適應(yīng)共振神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)學(xué)習(xí)與分類具有自適應(yīng)的功能
上傳時(shí)間: 2015-11-15
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資源簡(jiǎn)介:基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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資源簡(jiǎn)介:本文主要研究利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行非線性辨識(shí)及自適應(yīng)控制。
上傳時(shí)間: 2016-11-29
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資源簡(jiǎn)介:用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊控制規(guī)則為T=int[(e +ec)/2]的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。可以改變隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)和學(xué)習(xí)速率。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法是變學(xué)習(xí)速率法。
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介:基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2013-12-13
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資源簡(jiǎn)介:主要是介紹RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制相結(jié)合的自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2014-03-02
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資源簡(jiǎn)介:粒子群優(yōu)化算法!!! 系統(tǒng)地介紹了粒子群優(yōu)化算法,歸納了其發(fā)展過(guò)程中的各種改進(jìn)如慣性權(quán)重!收斂因子!跟蹤并 優(yōu)化動(dòng)態(tài)目標(biāo)等模型"闡述了算法在目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化!神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練!模糊控制系統(tǒng)等基本領(lǐng)域的應(yīng)用并 給出其在工程領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)展,最后,對(duì)粒子群優(yōu)化算...
上傳時(shí)間: 2015-06-10
上傳用戶:zsjinju
資源簡(jiǎn)介:利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校訂、自學(xué)習(xí)功能在線整定PID
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:gxrui1991
資源簡(jiǎn)介:基于Hopfield網(wǎng)絡(luò)的PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2015-10-18
上傳用戶:daguda
資源簡(jiǎn)介:基于RBF網(wǎng)絡(luò)直接模型參考自適應(yīng)控制,可以參考!希望能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:siguazgb
資源簡(jiǎn)介:是學(xué)習(xí)魯棒自適應(yīng)控制的很好的例子,對(duì)進(jìn)一步掌握matlab很有幫助.
上傳時(shí)間: 2015-11-09
上傳用戶:zsjzc
資源簡(jiǎn)介:應(yīng)用隨機(jī)微粒群算法學(xué)習(xí)一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值.網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)采自一實(shí)際非線性系統(tǒng).
上傳時(shí)間: 2016-05-31
上傳用戶:zhangyi99104144
資源簡(jiǎn)介:基于HOpfield網(wǎng)絡(luò)的PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:bibirnovis
資源簡(jiǎn)介:系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發(fā),系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制的基本理論和方法。 《系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》內(nèi)容主要分為三部分:第1部分為緒論;第二部分...
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用,但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的,而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令,運(yùn)行速度慢,可靠性低,很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:本文檔是本人的自適應(yīng)控制大作業(yè),作業(yè)里分模型參考自適應(yīng)控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自適應(yīng)控制,文中有詳細(xì)的smulink框圖和matlab程序,格式美觀,分析透徹,圖形整齊,對(duì)學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制的朋友有很大的幫助,謹(jǐn)以本人微薄的力量和成果與大...
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:cc1015285075
資源簡(jiǎn)介:另一個(gè)解決無(wú)模型自適應(yīng)控制問題的Simulink模型,可以作為學(xué)習(xí)MFA的參考
上傳時(shí)間: 2014-01-21
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資源簡(jiǎn)介:自適應(yīng)控制算法的另一個(gè)Simulink模型,可運(yùn)行,是無(wú)模型參考控制算法的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例,供共同學(xué)習(xí)和交流
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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