雙目注視下雙臂機器人裝配時,雙目測量分辨率最高的位置往往并不對應機器人 的最佳操作性,為求得機器人的最佳裝配位置本文把問題歸結為對一個所構造的目標函數求值,并
通過調節權重來加強對某一性能
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：為了實現PCB缺陷的在線自動檢測，設計了一種PCB缺陷自動檢測系統,該系統主要由機器臂、電氣控制系統以及視覺傳感器系統等組成。通過可編程控制的圖像采集系統獲取高質量的原始視覺圖像，利用圖像處理實現對缺陷目標的自動檢測及識別。實驗結果驗證了該系統檢...
上傳時間： 2013-12-12
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資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分...
上傳時間： 2016-07-18
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資源簡介：機器人雙目視覺系統的標定與定位算法，適用于圖像處理的學習者
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：偷心的海盜
資源簡介：提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制，跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術，獲取目標在圖像平面中的位置與方位，進行平面跟蹤，然后 引導超聲波...
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：rocketrevenge
資源簡介：探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。
上傳時間： 2013-12-21
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資源簡介：機器人雙目視覺系統的標定與定位算法，主要講如何進行視覺系統標定
上傳時間： 2017-09-17
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡介：針對基于光電傳感器組尋跡的自動導引機器人，設計了傳感器陣列的布置方式。根據此布置方式，提出了三個處理規則結合而成的軌跡識別算法。即使在導引線復雜的情況下，用此算法也能得出行進方向，控制機器人沿軌跡運動。甚至遇到干擾走錯時，機器人也能自動糾錯...
上傳時間： 2014-11-01
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資源簡介：研 究了雙目視覺測量系統的結構參數優化問題.對雙目視覺測量的有效視場約束條件進行了數學 描述，建立了雙目視覺坐標測量系統的數學模型.在考慮像點提取誤差的條件下，利用誤差理論建立了測量 誤差模型，并基于待測量的視場范圍要求，定義了測量系統結構參...
上傳時間： 2017-07-02
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資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
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資源簡介：英文資料。基于位置的機器人視覺伺服綜述。可參考。/
上傳時間： 2014-02-25
上傳用戶：woshini123456
資源簡介：雙目視覺開發的東西，很有用 開發文件 可在該項目網站找到
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：kristycreasy
資源簡介：介紹雙目立體視覺基礎的文章,對相機標定等雙目視覺基礎進行了詳細介紹
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：璇珠官人
資源簡介：智能移動機器人是一種在復雜的環境下工作的具有自規劃、自組織、自適應能力的機器人。導航算法的研究是智能機器人研究領域的一個熱點話題。智能導航的目的就是在沒有人干預下使機器人有目的地移動并完成特定任務，進行特定操作。
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：一個碩士生關于雙目視覺導航的文章，介紹了CCD標定，圖像匹配，三維重建等關鍵技術，值得一看。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：來茴
資源簡介：這是一篇基于雙目視覺的邊緣檢測算法的論文。寫的比較詳細，希望對大家有幫助。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：weixiao99
資源簡介：這是一篇關于計算機雙目視覺的綜述，其中詳細介紹了用雙目匹配時的重點和重要方法。
上傳時間： 2017-03-01
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
資源簡介：這是一篇論文。名字為一種改進平行雙目視覺立體匹配的方法，介紹的很詳細，希望對大家有幫助。
上傳時間： 2017-03-01
上傳用戶：jyycc
資源簡介：基于vc 的環境下機器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能
上傳時間： 2017-08-25
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：網絡機器人 關于網絡搜索引擎的論文 包含源碼 有興趣的可研究下
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：日光微瀾
資源簡介：基于競爭機制的雙目視覺匹配與實時測距，進行視覺系統匹配預測據
上傳時間： 2017-09-17
上傳用戶：xuanchangri
資源簡介：基于平行雙目視覺的目標距離計算，進行目標距離的計算方法
上傳時間： 2017-09-17
上傳用戶：youke111
資源簡介：用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ...
上傳時間： 2022-02-12
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資源簡介：神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 ...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：該文檔為基于雙目視覺綠色作物視頻流的深度圖FPGA實現講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-15
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資源簡介：文檔為視覺傳感器在包裝機械中的應用總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有結構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優點，在很多領域都顯示出強大的競爭力，但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結構簡單的優勢，而且降低了系統高速運行的可靠性，增加了成本，探索實用的無位置傳感器檢...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：運動控制系統是機器人控制系統的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術應用于機器人運動控制系統，使控制系統更加開放、更加模塊化，同時ARM芯片的高速大容量的數據處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統中實時、高速、高精度的技術瓶頸. ...
上傳時間： 2013-07-19
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