· 摘要： 粒子濾波是一種基于蒙特卡羅和遞推貝葉斯估計的濾波方法,在處理非高斯非線性系統的狀態和參數估計方面有獨到的優勢.但是其龐大的計算量和緩慢的速度限制了其在實時系統中的應用.本文中介紹了粒子濾波基本原理,通過改進權重計算、重采樣算法,計算速度得到提高.這種改進的算法在DSP系統中進行目標跟蹤仿真,證明其具有速度快、精度高的特點.
資源簡介：一種用于實現粒子濾波的matlab代碼,帶中文注釋
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：qq521
資源簡介：程序為粒子濾波器跟蹤算法的演示程序，粒子濾波器算法適用于非線性非高斯情況下的跟蹤估計。本程序為pf專家程序，演示pf跟蹤的核心思想，與大家共享。
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：123456wh
資源簡介：介紹了一種基于開關階躍響應算法的 參數自整定控制器，通過在實際溫度控制系統的應用，與繼電振蕩 參數自整定算法以及 的 參數自整定模塊進行分析比較，證明該算法在安全性及整定時間上明顯優于其他兩種算法。
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：x4587
資源簡介：是一篇介紹視頻序列中運動目標的提取與跟蹤算法的論文
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：hullow
資源簡介：該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：一種自適應中值濾波器算法的FPGA實現！
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡介：這是一篇論文。名字為一種改進平行雙目視覺立體匹配的方法，介紹的很詳細，希望對大家有幫助。
上傳時間： 2017-03-01
上傳用戶：jyycc
資源簡介：一種基于最小均方算法的OFDM信道估計技術
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：gmh1314
資源簡介：基于VB開發的粒子群優化算法的軟件及源程序。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：開懷常笑
資源簡介：基本的粒子群優化算法的matlab說細代碼，有詳細的注釋，很適合初學都參考。
上傳時間： 2017-03-16
上傳用戶：大三三
資源簡介：為了滿足實時跟蹤的需求，在分析了3種配電網拓撲跟蹤算法的基礎上，提出了一種電網全局以母線為節點遍歷和設備單元局部更新相結合的新型實時跟蹤算法。為了便于說明算法的應用，文中還對電網拓撲變化和跟蹤算法進行了闡述。最后在一個大型鋼鐵企業的配電網仿...
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：zhuce80001
資源簡介：基于matlab語言實現的粒子濾波跟蹤算法
上傳時間： 2016-08-22
上傳用戶：jiwy
資源簡介：本文提出了一種靜止攝像機條件下的運動目標檢測與跟蹤算法。 它以一種改進的自適應 混合高斯模型為背景更新方法，用連通區檢測算法分割出前景目標，以 Kalman濾波為運動模型實現對運動目標的連續跟蹤。在目標跟蹤時，該算法針對目標遮擋引起的各種可能情況.
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：凌云御清風
資源簡介：NLMS是LMS的一種改進算法。對該自適應濾波的朋友有一定啟發
上傳時間： 2016-02-25
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：這文檔介紹的是一種改進的粒子群優化算法及其仿真
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：1101055045
資源簡介：基于改進粒子濾波的多目標跟蹤算法研究，基于改進粒子濾波的多目標跟蹤算法研究。
上傳時間： 2014-08-16
上傳用戶：shanml
資源簡介：基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目標跟蹤學位論文：討論了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子濾波算法(Particle Filter)，分析了兩種算法的特點；，分析了用運動目標檢測提取目標運動特征的技術，通過增加對目標特征描述信 息，提高跟蹤健壯性，并在...
上傳時間： 2017-01-14
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：濾波定位算法研究王慧,王偉(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱150001)摘要:研究了一種改進的卡爾曼濾波導航信號定位算法:通過測量每次接收機得到的偽距觀測量
上傳時間： 2017-08-23
上傳用戶：PresidentHuang
資源簡介：本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數上隨機...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：?在集群系統中，負載均衡算法是影響系統性能的關鍵因素之一。為了進一步提高集群系統的性能，有必要對負載均衡算法進行優化。通過對最小連接算法和DFB（Dynamic Feed-Back）算法的詳細分析，提出了一種改進的動態反饋負載均衡算法。該算法通過收集每臺服務器...
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：gxy670166755
資源簡介：針對傳統的雙線性插值法在對圖像進行插值后會不可避免的產生邊緣模糊的問題，提出了一種改進的線性插值法，該算法首先把待插值點分為三類，然后分別選取合適的已知點進行插值。通過對經典圖像lena和pepper進行插值的實驗結果表明，該算法的插值效果與雙立方法...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：杏簾在望
資源簡介：L-M算法(BP的一種改進算法)應用實例
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：SimonQQ
資源簡介：一種改進的Boyer-Moore的字符串查找算法，并封裝到類
上傳時間： 2015-03-07
上傳用戶：chenjjer
資源簡介：一種改進的huaffman算法，壓縮效率不錯的喔！！來看看ba：）
上傳時間： 2015-03-31
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：支撐向量機算法的一種改進算法，是基于增量學習的算法
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：jackgao
資源簡介：一種改進的節點間測距算法，不需要節點的時間同步，開發環境：tinyos+cygwin，isp燒寫下載
上傳時間： 2015-04-25
上傳用戶：zgu489
資源簡介：ISGNN是對SGNN(self-generated neural network)的一種改進,是一種在線學習的算法.
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：一種改進的RLS算法，老師剛給的，是他自己編寫的，希望對大家有幫助
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：yiwen213
資源簡介：一種新的隨機優化技術:基于群落動態分配的粒子群優化算法(Community Dynamic Assignation-based Particle Swarm Optimization,CDAPSO)。新算法通過動態改變粒子群體的組織結構和分配特征來維持尋優過程中啟發信息的多樣性,從而使其全局收搜索能力得到了顯著提...
上傳時間： 2015-10-22
上傳用戶：梧桐
資源簡介：用于智能天線系統中的移動目標跟蹤算法中的另一種MUSIC算法的MATLAB仿真圖譜
上傳時間： 2015-11-07
上傳用戶：Late_Li
