資料->【C】嵌入系統(tǒng)->【C3】自動(dòng)化控制->【1】控制算法->【蟻群算法】->復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人路徑規(guī)劃螞蟻算法.pdf
資源簡介：復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
上傳用戶：chongcongying
資源簡介：在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問題，有很重要的參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2016-06-19
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：規(guī)則障礙物環(huán)境下的機(jī)器人路徑規(guī)劃matlab源碼！
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：wweqas
資源簡介：動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃遺傳算法
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：kikye
資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。...
上傳時(shí)間： 2022-03-10
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資源簡介：在vc6.0的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃，對(duì)學(xué)習(xí)機(jī)器人路徑規(guī)劃的朋友很有幫助
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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資源簡介：在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：在vc集成環(huán)境下實(shí)現(xiàn)基于螞蟻的算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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資源簡介：遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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資源簡介：RRT是應(yīng)用廣泛的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，可處理路徑規(guī)劃中的不同問題。
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：13215175592
資源簡介：Multi-target car license plate detection from complex environment2005. 復(fù)雜環(huán)境下的車牌分割。關(guān)于車牌定位及識(shí)別的論文，希望對(duì)大家有幫助！
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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資源簡介：通過柵格法來實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃，是一個(gè)比較有用的程序
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡介：基于遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃問題．選擇一條很好的路徑
上傳時(shí)間： 2016-06-25
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：3D仿真組實(shí)物機(jī)器人環(huán)境下的機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)工具。可以查看和修改現(xiàn)有模型的詳細(xì)參數(shù)，并實(shí)時(shí)在opengl環(huán)境下顯示修改后的效果
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：leehom61
資源簡介：遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：dave520l
資源簡介：非常不錯(cuò)的非線性非高斯環(huán)境下的粒子濾波程序進(jìn)化算法
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：用VB實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC之間的串行通信.pdf Windows環(huán)境下的Modem串行通信編程.pdf 基于VB的通信中間件的開發(fā)與實(shí)現(xiàn).pdf 基于來電顯示的銷售管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)于開發(fā).pdf 下周五VB中MScomm控件通信方式的使用.pdf 頂下
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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資源簡介：JAVA環(huán)境下的四種古典加密算法,移位,仿射,維吉尼亞,置換 詳細(xì)的WORD設(shè)計(jì)文檔,里面包含源碼和運(yùn)行程序截圖
上傳時(shí)間： 2015-11-10
上傳用戶：zjf3110
資源簡介：針對(duì)基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問題中容易陷入局部最優(yōu)的問題，提出了一種改進(jìn)的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn)，加快了收斂速度...
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：wang5829
資源簡介：一個(gè)關(guān)于在VC下進(jìn)行智能移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：基于柵格劃分的環(huán)境中,研究了機(jī)器人路徑規(guī)劃問題中蟻群系統(tǒng)的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結(jié)合到蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)過程中,提高了蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)能力,為蟻群算法的應(yīng)用提供了一種新的探索。
上傳時(shí)間： 2016-06-14
上傳用戶：225588
資源簡介：復(fù)雜環(huán)境下，移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃改進(jìn)螞蟻算法
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：sjyy1001
資源簡介：一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人路徑搜索
上傳時(shí)間： 2017-04-24
上傳用戶：weixiao99
資源簡介：關(guān)于機(jī)器人路徑規(guī)劃的算法實(shí)現(xiàn)，開發(fā)環(huán)境是在linux上利用gcc
上傳時(shí)間： 2016-03-15
上傳用戶：181992417
資源簡介：實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：zukfu
資源簡介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級(jí)專家篆寫的有關(guān)機(jī)器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的，但是很有價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻(xiàn)，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對(duì)需要的朋友有所幫助。
上傳時(shí)間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,最近的研究及應(yīng)用,論文資料.
上傳時(shí)間： 2014-10-26
上傳用戶：wxhwjf
