本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C++
標(biāo)簽： Builder 倒立擺 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
倒立擺-采用LQR（線性二次型最優(yōu)控制）方法實現(xiàn)倒立擺控制
標(biāo)簽： LQR 倒立擺 線性 最優(yōu)控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達(dá)到很好的控制效果
標(biāo)簽： lqr 倒立擺 仿真模型 控制
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
本文隊基于LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)進行了仿真研究
標(biāo)簽： LQR 調(diào)節(jié)器 倒立擺 仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
本文對魯棒控制基準(zhǔn)設(shè)計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
標(biāo)簽： 魯棒控制 基準(zhǔn) 倒立擺 仿真研究
上傳用戶：wweqas
基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計方法
標(biāo)簽： 二級倒立擺 控制系統(tǒng) 設(shè)計方法
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：windwolf2000
提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并進行了計算機仿真，仿真結(jié)果表明，該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。
標(biāo)簽： 模糊控制器 倒立擺 控制
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
倒立擺控制系統(tǒng)雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現(xiàn)代控制方法，本課題的目的就是要用經(jīng)典的方法對單級倒立擺設(shè)計控制器進行探索。
標(biāo)簽： 倒立擺 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：330402686
該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽： pid控制 倒立擺控制系統(tǒng) 設(shè)計
上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：ttalli
基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標(biāo)簽： 倒立擺控制
上傳時間： 2021-12-25
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