使用MSP430與CS8900開發網頁伺服器,可以動態顯示MCU溫度.
上傳時間: 2017-06-03
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為了測試評估貝葉斯分類器的性能,用不同數據集進行對比實驗是必不可少的.
上傳時間: 2017-06-23
上傳用戶:Zxcvbnm
借助最優控制理論中的二次型性能指標對感知器神經網絡的加權系數進行調整
上傳時間: 2014-06-24
上傳用戶:小草123
無線傳感器網絡體系結構與性能標準 WSNs體系結構如圖1所示。它主要由以下部分組 成_2]:傳感器節點、接收發送器(Sink)、Internet或通信衛星、 任務管理節點等部分。傳感器節點分布在感知區域內,采集 與觀察對象相關的數據,并將協同處理后的數據傳送到 Sink。Sink可以通過Internet或通信衛星實現傳感器網絡與 任務管理節點通信。WSNs路由協議的任務是在傳感器節點 和Sink節點之間建立路由,可靠地傳遞數據。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:ztj182002
直流伺服驅動器憑借其優異的驅動性能,在工業、醫療、國防等領域有著廣泛應用。直流伺服驅動器整個系統是由電流環、速度環和位置環構成的多環控制系統。傳統的伺服驅動器使用運放為核心的模擬電路構成,器有結果復雜、參數調整不易和系統性能易受環境影響等缺點。
標簽: 直流伺服驅動器
上傳時間: 2019-04-26
上傳用戶:taobaolin
隨著微電子技術和電力電子技術的發展,伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制,其性能不斷提高,在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業以太網技術在數據鏈路層采用了實時調度的軟件核,并提供了過程數據傳輸的獨立通道,提高了系統的實時性:該網絡還具有靈活的拓撲結構,簡單的系統配置,較低的構建成本等特點,適合應用于運動控制領域。目前,該網絡受到了運動控制開發商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統開發為背景,利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發了EtherCAT從站設備,構建了一主一從的EtherCAT網絡結構實現了伺服系統精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統的概念、特點進行了介紹,對其各個組成部分進行了詳細分析,并結合實踐經驗給出了自己的觀點,就目前廣泛應用于網絡運動控制中的兩種總線網絡進行了介紹。其次,詳細分析了EtherCAT網絡的原理、技術特點及主從站關鍵技術。結合本文的系統設計,介紹了1公司最新推出的用于1業控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系統設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊,并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上,開發了EtherCAT從站設備,避免了造波機系統中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸的缺點,給出了開發系統的總體框架及主從站實現的關鍵細節,并給出了相應的實驗結論。本設計充分發揮了EtherCAT工業以太網絡實時數據傳輸的功能和TMS320F28335 DSP芯片運動控制功能,實現了運動系統高精度的位置控制。
上傳時間: 2022-06-01
上傳用戶:aben
變頻器PU通訊軟件VFDSetup_SWSetup -2017-09-13 14:10 WIN7-64位三菱仿真軟件GX Simulator 7.16-E.rar 19.7M2017-09-13 14:10 MX Component.zip 642.7M2017-09-13 14:10 MT-Wors2 V1.70Y 20140623更新(適合運動控制器(Q QH QD QDS);內含MR CONFIGURATOR2(版本1.20W)).zip 525.9M2017-09-13 14:10 MR-ES系列伺服設置軟件(中文) 版本:E2 .rar 6.3M2017-09-13 14:10 MR-Configurator J3-J4伺服調試軟件.zip 44.9M2017-09-13 14:10 MR Configurator 伺服調試軟件.zip 32.9M2017-09-13 14:10 GXDeveloper 三菱PLc老版本編程軟件.rar 199.8M2017-09-13 14:10 GX Works2.(三菱FX,Q,L系列通用20180308.zip 1.88G2018-03-09 15:18 GX Works2.zip 1.88G2018-04-13 17:05 GX Works2 V1.531D.zip 888.6M2017-09-13 14:10 GX WORKS3(使用FX5系列).zip 2.17G2017-09-13 14:10 GX Configurator-DP 7.09K.rar 204.9M2017-09-13 14:10 GT Works3 ver. 1.156N三菱觸摸屏畫面編輯軟件.zip 3.21G2017-09-13 14:10 FX3U-ENET-L設置軟件(中文).zip 542KB2017-09-13 14:10 20171212 GTW3 1.185T.zip 3.39G2018-04-13 17:13
上傳時間: 2013-05-31
上傳用戶:eeworm
該文詳細分析了諧波對導步電動機的影響:利用分層法對變頻器供電下異步電動機轉子導條的擠流效應進行了精確計算,用MATLAB仿真了脈動轉矩;推導出時間諧波存在時電磁力波的計算化工.該文重點討論了變頻器供電下異步電動機諧波損耗的計算方法:對鐵芯損耗提出了利用鐵耗模型計算的新方法,為鐵耗的計算提出了新的思路,對雜散損耗采用了考慮雜耗時的諧波等效電路的方法,進一步完善了計算雜耗的諧波等效電路.該文全面分析了不同因素對變戚器供電下異步電動機的電磁設計的影響,提出了電磁參數計算方法,編制了電磁計算程序,并利用電磁計算程序對轉子槽形進行了優化設計,制作了樣機,最后進行了實驗分析,對計算方法及理論進行驗證,并得出有益結論.
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:zhang469965156
在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上,結合高速數控技術的發展,提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計,克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上,搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統,且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求,對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究,提出了一種多緩沖區并行協作的方法,很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明:所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應用于數控雕刻機產品。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:chitu38
隨著工業技術的發展,變頻調速器的應用越來越廣泛,它的顯著的節能效果和靈活多變的運行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價格昂貴,影響了它的普及及推廣應用.如何在提高變頻器的性能的同時盡量降低其價格,是一個非常值得研究的問題.該文針對這一情況,并順應當前變頻器集成化、高頻化的發展趨勢,決定采用性能價格比很高的專用集成電路FSA4828和智能功率模塊(IPM)開發一臺低價格、高性能、具有實用價值的通用變頻調速器.它采用V/F控制方式,有多種控制運行功能和完善的保護措施,從而使其既有較好的運行性能,又有安全穩定的運行狀態,不會因各種故障而輕易損壞.同時,先進的人機接口使得參數的輸入和變頻器運行方式的改變極為方便,新型集成元件的采用也使得它的開發周期短,整機結構簡潔,成本較低.該文詳細的分析、設計了該通用變頻器的硬件電路及控制程序,介紹了兩種最主要的集成元件:SA4828和IPM模塊PM25RSB120,以及它們在設計中的應用.最后,該文還分析了硬件電路產生的干擾問題,并分別從硬件、軟件兩方面提出相應的抗干擾措施.
標簽: 變頻調速器
上傳時間: 2013-05-23
上傳用戶:diertiantang