超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
上傳時間： 2022-02-16
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ISO26262 是 功能安全相關標準，中文版更易理解，是IEC61508 對E/E 系統在道路車輛方面的功能安全要求的具體應用。它適用于所有提供安全相關功能的電力、電子和軟件元素等組成的安全相關系統在整個生命周期內的所有活動。
上傳時間： 2022-04-06
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針對傳統路燈采用分時控制、光控模式或者根據季節調整路燈的照明時間等單一控制模式的不足提出了基于 STM32 的太陽能路燈控制系統設計方案， 系統選用 STM32F103ZET6 為控制核心，以ZigBee 技術實現路燈間的組網并采用聲、光和紅外感應等傳感器全方位監控道路信息，給人們夜間或光照不足時的出行提供智能化服務，具有一定的實踐意義.
上傳時間： 2022-04-29
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十字路口車輛通行能否保持較高的效率,將決定城市交通管理水平。本文結合十字路口交通燈控制要求,采用QuartusⅡ實現了交通燈控制電路設計,并對設計效果進行了仿真分析。從仿真結果來看,交通燈控制電路可以在車流量過大時將道路通行時間由60s增加至90s,并在車流量過小時將通行時間由60s減少至30s,因此能夠實現十字路口車輛通行量的動態控制。:引言:伴隨著私家車數量的不斷增加,城市交通壓力日漸增大。而加強十字路口交通燈控制,則能起到緩解城市交通堵塞的重要作用。目前在交通燈控制設計方面,采用傳統的設計形式已經無法滿足交通燈的動態控制需求。為此,還要引入先進的設計軟件,采用QuartusⅡ實現十字路口交通燈控制電路設計與仿真分析,提高十字路口的車輛通行效率。
上傳時間： 2022-05-08
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基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要：自工業化以來的近三百年間，世界能源工業飛速發展，有力支撐了全球經濟與社會發展。在這個發展的過程中，傳統化石能源的大量開發及使用導致了資源緊張、環境污染、氣候變化等問題日益突出，嚴重的威脅了人類生存和可持續發展。近年來，太陽能作為一種高效無污染的新能源，逐漸受到各國乃至全球的廣泛關注。本文首先簡要介紹了光伏發電的背景及意義，對光伏發電歷史以及國內外光伏發電發展現狀進行了綜述，然后闡述了光伏并網發電系統及其基本工作原理，并詳細描述了運用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過程，最后對光伏發電系統最大功率點跟蹤的理論依據以及工作原理進行了分析，介紹了常見的MPPT方法及仿真分析，并根據文獻[6]詳細描述了一種改進的基于最優梯度的滯環比較法的原理并對改進的基于最優梯度的擾動觀察法與傳統的擾動觀察法做了仿真對比，驗證了改進算法的優越性。關鍵詞：太陽能光伏發電光伏陣列最大功率點跟蹤1.1.1研究背景全球能源發展經歷了從薪柴時代到煤炭時代，再到汽油時代、電氣時代的演變過程。目前，世界能源供應以化石為主，有力的支撐了經濟社會的快速發展。長期以來，世界能源的發展有些過度的依賴化石能源，導致環境污染、氣候變化、資源緊張等問題日益突出，嚴重的威脅了人類社會的生存與發展，我們面臨著十分嚴峻的形式。應對挑戰，需要統籌把握環境影響全球化、資源配置全球化和經濟發展全球化的新特征，推動世界能源走上清潔、高效、安全、可持續發展的道路。全球化石能源資源雖然儲量大，但隨著工業革命以來數百年的大規模開發利用，正面臨資源枯竭、污染排放嚴重等現實問題，截至2014年，全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲量分別為8915億噸、2382億噸和186萬億米3，折合標準煤共計1.2萬億噸，其組成結構為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開采強度，全球煤炭、石油和天然氣分別可以開采113年、53年和55年。
上傳時間： 2022-06-19
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隨著汽車行業的飛速發展，汽車市場的不斷升溫，與之相關的電子技術也得到時了迅速發展及廣泛應用，汽車技術的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大，現代汽車的行駛速度也隨著路況的提高，汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發性道路交通事故的頻繁發生，人們對汽車安全的關注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中，輪胎故障是駕駛人員最為擔心和最難預防的，也是突發性交通事故發生的重要原因。據統計，在高速公路上發生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的，怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權威的研究結果表明，保持標準的輪胎氣壓和及時發現輪胎故障是防止爆胎的關鍵，這就使對輪胎充氣壓力實行監測顯得非常重要。本文設計了一種汽車輪胎壓力監測系統（Tire Pressure Monitoring System）TPMS及氣壓調節系統的結合使用，該系統能夠對輪胎的參數進行實時監測，當發輪胎壓力參數異常時，及時采取報警措施并進行實時的汽壓調節，從而避免交通事故的發生。論文在對當前存在的各種TPMS系統結構形式進行分析和比較后，選用一種現行直接式TPMS結合氣壓調節系統，實現輪胎壓力實時的監測和調節的一種新型系統。提出一種基于直接式TPMS系統的，引入調節功能的新型設計。設計本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統壽命的瓶頸，保證了監測系統的的穩定性。氣壓調節系統將解決汽車輪胎壓力偏差的問題，在監測到氣壓偏高或者偏低時，對駕駛人員作出警報提醒并實時啟動氣壓調節系統進行胎壓調節，在數他鐘內調節氣壓到標準值，保證行駛的暢順。本文對系統的電源部分，氣壓調節部分進行了分析設計，解決系統供電，信號采集，信號處理及執行調節，RFLF通信通等關鍵技術問題。對硬件進行測試。結果表明，該系統切實可行，成本，通信距離及可靠性方面均達到沒計指標。
標簽： 汽車胎壓監測
上傳時間： 2022-06-19
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論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數設置，并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像，建立車輛樣本數據庫，訓練車輛分類器，實現對道路車輛的探測，并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續以及檢測框不穩定的現象，對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究，建立了車輛相對運動模型，對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤，并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中，針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點，利用PreScan仿真軟件，對車輛測距算法進行了改進，提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數的測距模型，以及一種將攝像頭內參與外參分開標定的新方法，最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法，利用PreScan仿真軟件，對車輛碰撞時間估算算法進行了改進，建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型，最后，利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發的方法，在虛擬的開發環境中建立了以真實攝像頭物理參數為依據的攝像頭仿真模型、交通場景，實現了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結果表明，論文中所建立的算法表現出良好的性能，所構建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發效率.
上傳時間： 2022-06-21
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上面是一段實時目標識別的演示， 計算機在視頻流上標注出物體的類別， 包括人、汽車、自行車、狗、背包、領帶、椅子等。今天的計算機視覺技術已經可以在圖片、視頻中識別出大量類別的物體， 甚至可以初步理解圖片或者視頻中的內容， 在這方面，人工智能已經達到了3 歲兒童的智力水平。這是一個很了不起的成就， 畢竟人工智能用了幾十年的時間， 就走完了人類幾十萬年的進化之路，并且還在加速發展。道路總是曲折的， 也是有跡可循的。在嘗試了其它方法之后， 計算機視覺在仿生學里找到了正確的道路（至少目前看是正確的） 。通過研究人類的視覺原理，計算機利用深度神經網絡（ Deep Neural Network，NN）實現了對圖片的識別，包括文字識別、物體分類、圖像理解等。在這個過程中，神經元和神經網絡模型、大數據技術的發展，以及處理器（尤其是GPU）強大的算力，給人工智能技術的發展提供了很大的支持。本文是一篇學習筆記， 以深度優先的思路， 記錄了對深度學習（Deep Learning）的簡單梳理，主要針對計算機視覺應用領域。
上傳時間： 2022-06-22
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文章首先闡述了整個方案的工作原理，給出LDO設計的指標要求；其次，依據系統方案的指標要求和制造1藝約束，實現包含誤差放大器、基準源和保護電路等了模塊在內的電壓調整器：此外，文章還著重探討了“如何利用放大器驅動100pF數量級的大電容負載"的問題；最后，給出整個模塊總體電路的仿真驗證結果。LDO的架構分析和設計以及基準源的設計是本文的核心內容。在LDO架構設計部分，文章基于對三種不同LDO拓撲的分析，選擇并實現了含緩沖器級的LDO./設計中通過改進反饋網絡，采用反饋電容，實現對LDO的環路補償。同時，為提高誤差放大器驅動功率管的能力、適應LDO低功耗發展的需求，文章探討了如何使用放大器驅動大負載電容的問題，基于密勒定理和根軌跡原理，本文通過研究密勒電容的作用，采用MPC（Miller-Path-Compersation）結構，實踐了兩級放大器驅動大負載電容的方案，并把MPC補償技術推廣到三級放大器的設計中。文章設計的CRF（CRF：Current Re ference controlled by Feedback）電流基準是基于對傳統自啟動基準電流源的改進實現的。CRF基準電流源架構中存在一條阻性的電流道路，確保其在加載電源電壓的過程中能夠實現快速啟動，響應速度達到1ps：而傳統自啟動基準電流源在相同的設計參數下，響應速度長達120us.CRF基準電流源突破了響應速度對其應用的限制。
上傳時間： 2022-06-23
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智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制，后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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