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道路車輛

超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應用

超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應用摘要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。關鍵詞：機器人超聲波測距軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊曲喀sot~aretrigger 1 引言在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要的一部分就是機器人要能實現(xiàn)避障功能，即通過傳感器的作用，探測機器人行進道路上是否碰到障礙。若碰到了障礙，機器人應該自動轉(zhuǎn)向，躲避障礙。本文所介紹的超聲波測距方法，應用于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距，該智能機器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非接觸的檢測方式，和紅外、激光及無線電測距相比，在近距范圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構簡單、成本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理超聲波是指頻率在 2000Hz以上，不能引起正常人聽覺反應的機械振動波，是物體的機械振動在彈性介質(zhì) 中傳播所形成的機械振動波。由于超聲波具有非常短的波長，可以聚集成狹小的發(fā)

標簽： 超聲波測距智能機器人

上傳時間： 2022-02-16

上傳用戶：jiabin
功能安全相關標準 ISO 26262中文版

ISO26262 是功能安全相關標準，中文版更易理解，是IEC61508 對E/E 系統(tǒng)在道路車輛方面的功能安全要求的具體應用。它適用于所有提供安全相關功能的電力、電子和軟件元素等組成的安全相關系統(tǒng)在整個生命周期內(nèi)的所有活動。

標簽： 功能安全標準 iso

上傳時間： 2022-04-06

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基于STM32的太陽能路燈控制系統(tǒng)設計

針對傳統(tǒng)路燈采用分時控制、光控模式或者根據(jù)季節(jié)調(diào)整路燈的照明時間等單一控制模式的不足提出了基于 STM32 的太陽能路燈控制系統(tǒng)設計方案，系統(tǒng)選用 STM32F103ZET6 為控制核心，以ZigBee 技術實現(xiàn)路燈間的組網(wǎng)并采用聲、光和紅外感應等傳感器全方位監(jiān)控道路信息，給人們夜間或光照不足時的出行提供智能化服務，具有一定的實踐意義.

標簽： stm32 太陽能路燈控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-04-29

上傳用戶：zhaiyawei
基于QuartusⅡ的十字路口交通燈控制電路設計與仿真實現(xiàn)

十字路口車輛通行能否保持較高的效率,將決定城市交通管理水平。本文結(jié)合十字路口交通燈控制要求,采用QuartusⅡ?qū)崿F(xiàn)了交通燈控制電路設計,并對設計效果進行了仿真分析。從仿真結(jié)果來看,交通燈控制電路可以在車流量過大時將道路通行時間由60s增加至90s,并在車流量過小時將通行時間由60s減少至30s,因此能夠?qū)崿F(xiàn)十字路口車輛通行量的動態(tài)控制。:引言:伴隨著私家車數(shù)量的不斷增加,城市交通壓力日漸增大。而加強十字路口交通燈控制,則能起到緩解城市交通堵塞的重要作用。目前在交通燈控制設計方面,采用傳統(tǒng)的設計形式已經(jīng)無法滿足交通燈的動態(tài)控制需求。為此,還要引入先進的設計軟件,采用QuartusⅡ?qū)崿F(xiàn)十字路口交通燈控制電路設計與仿真分析,提高十字路口的車輛通行效率。

標簽： quartus 交通燈控制電路

上傳時間： 2022-05-08

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基于Matlab的光伏電池建模及MPPT方法研究

基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要：自工業(yè)化以來的近三百年間，世界能源工業(yè)飛速發(fā)展，有力支撐了全球經(jīng)濟與社會發(fā)展。在這個發(fā)展的過程中，傳統(tǒng)化石能源的大量開發(fā)及使用導致了資源緊張、環(huán)境污染、氣候變化等問題日益突出，嚴重的威脅了人類生存和可持續(xù)發(fā)展。近年來，太陽能作為一種高效無污染的新能源，逐漸受到各國乃至全球的廣泛關注。本文首先簡要介紹了光伏發(fā)電的背景及意義，對光伏發(fā)電歷史以及國內(nèi)外光伏發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀進行了綜述，然后闡述了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)及其基本工作原理，并詳細描述了運用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過程，最后對光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點跟蹤的理論依據(jù)以及工作原理進行了分析，介紹了常見的MPPT方法及仿真分析，并根據(jù)文獻[6]詳細描述了一種改進的基于最優(yōu)梯度的滯環(huán)比較法的原理并對改進的基于最優(yōu)梯度的擾動觀察法與傳統(tǒng)的擾動觀察法做了仿真對比，驗證了改進算法的優(yōu)越性。關鍵詞：太陽能光伏發(fā)電光伏陣列最大功率點跟蹤1.1.1研究背景全球能源發(fā)展經(jīng)歷了從薪柴時代到煤炭時代，再到汽油時代、電氣時代的演變過程。目前，世界能源供應以化石為主，有力的支撐了經(jīng)濟社會的快速發(fā)展。長期以來，世界能源的發(fā)展有些過度的依賴化石能源，導致環(huán)境污染、氣候變化、資源緊張等問題日益突出，嚴重的威脅了人類社會的生存與發(fā)展，我們面臨著十分嚴峻的形式。應對挑戰(zhàn)，需要統(tǒng)籌把握環(huán)境影響全球化、資源配置全球化和經(jīng)濟發(fā)展全球化的新特征，推動世界能源走上清潔、高效、安全、可持續(xù)發(fā)展的道路。全球化石能源資源雖然儲量大，但隨著工業(yè)革命以來數(shù)百年的大規(guī)模開發(fā)利用，正面臨資源枯竭、污染排放嚴重等現(xiàn)實問題，截至2014年，全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲量分別為8915億噸、2382億噸和186萬億米3，折合標準煤共計1.2萬億噸，其組成結(jié)構為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開采強度，全球煤炭、石油和天然氣分別可以開采113年、53年和55年。

標簽： matlab 光伏電池 mppt

上傳時間： 2022-06-19

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汽車胎壓監(jiān)測與自動加氣裝置設計

隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車市場的不斷升溫，與之相關的電子技術也得到時了迅速發(fā)展及廣泛應用，汽車技術的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大，現(xiàn)代汽車的行駛速度也隨著路況的提高，汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發(fā)性道路交通事故的頻繁發(fā)生，人們對汽車安全的關注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中，輪胎故障是駕駛?cè)藛T最為擔心和最難預防的，也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計，在高速公路上發(fā)生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的，怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權威的研究結(jié)果表明，保持標準的輪胎氣壓和及時發(fā)現(xiàn)輪胎故障是防止爆胎的關鍵，這就使對輪胎充氣壓力實行監(jiān)測顯得非常重要。本文設計了一種汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（Tire Pressure Monitoring System）TPMS及氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)合使用，該系統(tǒng)能夠?qū)喬サ膮?shù)進行實時監(jiān)測，當發(fā)輪胎壓力參數(shù)異常時，及時采取報警措施并進行實時的汽壓調(diào)節(jié)，從而避免交通事故的發(fā)生。論文在對當前存在的各種TPMS系統(tǒng)結(jié)構形式進行分析和比較后，選用一種現(xiàn)行直接式TPMS結(jié)合氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實現(xiàn)輪胎壓力實時的監(jiān)測和調(diào)節(jié)的一種新型系統(tǒng)。提出一種基于直接式TPMS系統(tǒng)的，引入調(diào)節(jié)功能的新型設計。設計本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統(tǒng)壽命的瓶頸，保證了監(jiān)測系統(tǒng)的的穩(wěn)定性。氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)將解決汽車輪胎壓力偏差的問題，在監(jiān)測到氣壓偏高或者偏低時，對駕駛?cè)藛T作出警報提醒并實時啟動氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行胎壓調(diào)節(jié)，在數(shù)他鐘內(nèi)調(diào)節(jié)氣壓到標準值，保證行駛的暢順。本文對系統(tǒng)的電源部分，氣壓調(diào)節(jié)部分進行了分析設計，解決系統(tǒng)供電，信號采集，信號處理及執(zhí)行調(diào)節(jié)，RFLF通信通等關鍵技術問題。對硬件進行測試。結(jié)果表明，該系統(tǒng)切實可行，成本，通信距離及可靠性方面均達到?jīng)]計指標。

標簽： 汽車胎壓監(jiān)測

上傳時間： 2022-06-19

上傳用戶：kingwide
ADAS系統(tǒng)開發(fā)中目標車輛感知算法的研究

論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數(shù)設置，并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像，建立車輛樣本數(shù)據(jù)庫，訓練車輛分類器，實現(xiàn)對道路車輛的探測，并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續(xù)以及檢測框不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究，建立了車輛相對運動模型，對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤，并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中，針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點，利用PreScan仿真軟件，對車輛測距算法進行了改進，提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測距模型，以及一種將攝像頭內(nèi)參與外參分開標定的新方法，最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數(shù)靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法，利用PreScan仿真軟件，對車輛碰撞時間估算算法進行了改進，建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型，最后，利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發(fā)的方法，在虛擬的開發(fā)環(huán)境中建立了以真實攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場景，實現(xiàn)了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結(jié)果表明，論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能，所構建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發(fā)效率.

標簽： adas系統(tǒng) 目標車輛感知算法

上傳時間： 2022-06-21

上傳用戶：d1997wayne
深度神經(jīng)網(wǎng)絡及目標檢測學習筆記

上面是一段實時目標識別的演示，計算機在視頻流上標注出物體的類別，包括人、汽車、自行車、狗、背包、領帶、椅子等。今天的計算機視覺技術已經(jīng)可以在圖片、視頻中識別出大量類別的物體，甚至可以初步理解圖片或者視頻中的內(nèi)容，在這方面，人工智能已經(jīng)達到了3 歲兒童的智力水平。這是一個很了不起的成就，畢竟人工智能用了幾十年的時間，就走完了人類幾十萬年的進化之路，并且還在加速發(fā)展。道路總是曲折的，也是有跡可循的。在嘗試了其它方法之后，計算機視覺在仿生學里找到了正確的道路（至少目前看是正確的）。通過研究人類的視覺原理，計算機利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡（ Deep Neural Network，NN）實現(xiàn)了對圖片的識別，包括文字識別、物體分類、圖像理解等。在這個過程中，神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡模型、大數(shù)據(jù)技術的發(fā)展，以及處理器（尤其是GPU）強大的算力，給人工智能技術的發(fā)展提供了很大的支持。本文是一篇學習筆記，以深度優(yōu)先的思路，記錄了對深度學習（Deep Learning）的簡單梳理，主要針對計算機視覺應用領域。

標簽： 深度神經(jīng)網(wǎng)絡目標檢測

上傳時間： 2022-06-22

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升壓型電源管理電路內(nèi)部ldo設計

文章首先闡述了整個方案的工作原理，給出LDO設計的指標要求；其次，依據(jù)系統(tǒng)方案的指標要求和制造1藝約束，實現(xiàn)包含誤差放大器、基準源和保護電路等了模塊在內(nèi)的電壓調(diào)整器：此外，文章還著重探討了“如何利用放大器驅(qū)動100pF數(shù)量級的大電容負載"的問題；最后，給出整個模塊總體電路的仿真驗證結(jié)果。LDO的架構分析和設計以及基準源的設計是本文的核心內(nèi)容。在LDO架構設計部分，文章基于對三種不同LDO拓撲的分析，選擇并實現(xiàn)了含緩沖器級的LDO./設計中通過改進反饋網(wǎng)絡，采用反饋電容，實現(xiàn)對LDO的環(huán)路補償。同時，為提高誤差放大器驅(qū)動功率管的能力、適應LDO低功耗發(fā)展的需求，文章探討了如何使用放大器驅(qū)動大負載電容的問題，基于密勒定理和根軌跡原理，本文通過研究密勒電容的作用，采用MPC（Miller-Path-Compersation）結(jié)構，實踐了兩級放大器驅(qū)動大負載電容的方案，并把MPC補償技術推廣到三級放大器的設計中。文章設計的CRF（CRF：Current Re ference controlled by Feedback）電流基準是基于對傳統(tǒng)自啟動基準電流源的改進實現(xiàn)的。CRF基準電流源架構中存在一條阻性的電流道路，確保其在加載電源電壓的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)快速啟動，響應速度達到1ps：而傳統(tǒng)自啟動基準電流源在相同的設計參數(shù)下，響應速度長達120us.CRF基準電流源突破了響應速度對其應用的限制。

標簽： 電源管理 LDO

上傳時間： 2022-06-23

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基于CCD的智能小車的研制

智能車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結(jié)合測速反饋實現(xiàn)對小車的閉環(huán)反饋控制，后輪驅(qū)動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統(tǒng)設計、開發(fā)及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋

標簽： ccd 智能小車

上傳時間： 2022-06-23

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