四旋翼飛行器建模、控制與仿真
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上傳時間： 2015-04-02
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四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
標簽： ARM 內核 單片機 直升機
上傳時間： 2013-11-04
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四旋翼的matlab仿真
標簽： 四旋翼
上傳時間： 2015-05-01
上傳用戶：1411013121
四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路，采用單邊PWM控制方式實現電機調速，采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統的安全性。實驗表明，調速系統性能良好．能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調速；四旋翼飛行器；軟啟動
標簽： 四旋翼飛行器 直流電機調速系統
上傳時間： 2022-07-23
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基于先當今的先進導航技術開發的四旋翼飛行器
標簽： GPS 四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-11-24
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基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計
四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計
基于STM32單片機的四旋翼飛行器的具體設計
標簽： STM 32 四旋翼飛行器
上傳時間： 2016-07-27
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四旋翼飛行器的建模,辨識與控制,提供了全面的資料參考。
標簽： Identification Modelling quadrotor Control and of
上傳時間： 2019-07-18
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