四軸制作 四軸從入門到穩飛全教程 狼族四軸AVR 蜂鳥 新版四軸資料.rar 四旋翼飛行器結構和原理.rar 匿名四軸飛行器資料.rar 烈火微型四軸V5.0.pdf 飛行器.rar KK四軸資料.zip crazyflie國外開源微型四軸所有資料.rar 四軸飛行器.zip 四元數與歐拉角之間的轉換.pdf 四旋翼資料.zip 全角度姿態角解算方法研究與仿真.pdf 匿名小四軸代碼.zip 匿名四軸飛行器資料.rar 領航者資料包-20170730.rar 卡爾曼濾波器介紹.pdf 基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文.doc ………………
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：eeworm
試用時域最小平方誤差準則（最小平方逆設計）設計一個具有四項系數的IIR DF的系統函數，使其在y(n)=[3,2,1]輸入激勵下，輸出v(n)逼近d(n)=[2,0.2,0.05]。令v(-1)=v(-2)=0。求出v(n)的前8個樣值與d(n)進行比較。用matlab實現了此要求。
上傳時間： 2014-08-24
上傳用戶：lgnf
NetTalk是一個適用于局域網和因特網的可視電話軟件 一．開發環境 Windows2000 Server & Visual C++6.0 & SDK +自開發的CWndX類庫(相當于簡化的MFC涉及窗口的部分) 二．支持環境 Windows98/ME/2000/XP 三．所涉及協議和標準 網絡傳輸采用UDP協議，音頻壓縮采用G.729標準，視頻壓縮采用H.263標準 四．性能參數 以音頻幀為基準，每幀音頻數據有２４０個采樣點，時間為２４０＊１０００／８０００＝３０ms，８０００為音頻的采樣率。 數據接收端隊列緩沖延遲：３０＊3＝90ms 數據發送端錄音延遲：30ms 數據壓縮解壓耗時：<40ms 網絡延遲：<100ms（我想校網情況應該不錯J） 總延遲：<260ms 根據VOIP標準，總延遲<300ms是人可以接受的，以上計算是保守的，實際情況可能會好得多。
標簽： NetTalk Windows Server Visual
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yy541071797
多旋翼無人飛行器懸停姿態精確控制仿真研究_匡銀虎這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 無人飛行器
上傳時間： 2021-11-08
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該文檔為多旋翼無人機技術基礎教學課件講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 無人機
上傳時間： 2022-02-20
上傳用戶：jason_vip1
一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現，具體內容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢，根據任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作，使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統，并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發了GMFC的軟件系 統，并開展物理實驗驗證。
標簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
上傳用戶：zhaiyawei
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉速）的系統，因此被稱為欠驅動系統（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統）。不過對于姿態控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉動作），它確實是完整驅動的。與直升機相比，四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力，通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
近幾年，無人機已成為非常火熱的話題，而大疆則是國內消費無人機中的領先者，最近其精靈3，悟系列無人機屢上頭條，而其農業無人機則更是跨進了另一個領域，不知下一秒又會怎么改變我們的生活。對于我們這樣的平民玩家，上千的無人機實在是可望而不及可及，嘗鮮太貴，如果我們新手想了解一下無人機，體驗其中的樂趣，或是自己開發，微型四旋翼無疑是最佳選擇。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：shjgzh
在圖像的實時處理中，消除圖像旋轉是一項實用的圖像處理技術，無論在軍事還是民用設施中都得以廣泛的應用。目前，消除圖像旋轉的技術有機械式、光學式、電子式。其中電子消旋發展最快，也是圖像消旋技術未來發展的趨勢。 本次課題是應海軍某部的要求，為海軍測量船的圖像觀測系統消除圖像旋轉。本文詳細研究了視頻信號的特點，提出了利用FPGA和DSPs為主架構的視頻圖像處理平臺，以EP20K600EBC652—2X為核心處理器的實時圖像消旋系統。該平臺利用旋轉算法將原圖像反向旋轉相應的角度，再用雙線性插值方法進行重采樣，從而得到消旋后的圖像。因為這次圖像旋轉角度是通過機械設備測得的，所以是一種機械加電子的圖像消旋系統。 本文論述了圖像消旋算法及其優化，詳細說明整個系統的設計思路，及其軟硬件實現，包括PCB設計，DSPs的軟硬件開發以及FPGA的相關設計。目前，系統已正常工作，實現了圖像的實時消旋的目標。
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：DanXu
·運行于STM32平臺上的FAT文件系統
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：kjgkadjg
