該文檔為風干擾下的四旋翼無人機ADRC控制律設計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 無人機 adrc
上傳時間： 2022-03-16
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該文檔為四旋翼無人機建模及其PID控制律的設計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 無人機 pid控制
上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：wangshoupeng199
該文檔為基于AVR的四旋翼無人機控制畢業(yè)設計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： avr 無人機
上傳時間： 2022-03-21
四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設計飛行控制系統(tǒng)的總體方案，建立其動力學數(shù)學模型；在此基礎上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設計，包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計，并做了大量調(diào)試工作，基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計，為以后執(zhí)行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協(xié)調(diào)飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統(tǒng)平臺，將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統(tǒng)開發(fā)等方面的研究，為未來進一步研究開發(fā)滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。
標簽： 無人直升機 飛行控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-23
四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優(yōu)勢決定了其廣泛的應用范圍，不但具有一般戰(zhàn)場需要的各種作戰(zhàn)功能，比如偵察監(jiān)視，為其他作戰(zhàn)武器指示目標等，還可以參加未來戰(zhàn)場上無處不在的對抗活動一電子戰(zhàn)，甚至可以作為武器投放平臺直接參與戰(zhàn)斗。目前國外四旋翼飛行器的研究方興未艾，美國、日本、法國等均有此類概念研究項目。四旋翼飛行器利用四個軸平行驅(qū)動裝置為平臺提供垂直動力來實現(xiàn)垂直起降、空中懸停。其四個旋翼交叉成十字分布，兩對槳的運動方向相反，通過對不同旋翼轉(zhuǎn)速的控制即可實現(xiàn)飛行器升力的控制，并最終實現(xiàn)運動的控制(圖2
標簽： 四旋翼飛行器 建模 姿態(tài)穩(wěn)定性分析
針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
標簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究
上傳時間： 2013-10-23
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四旋翼飛行器
標簽： 四旋翼飛行器 工作原理
上傳時間： 2014-12-29
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標簽： 自動 控制功能 直升機
上傳時間： 2013-10-14
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標簽： 四旋翼飛行器 無刷直流電機 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：13686209316
該文檔為小型四旋翼無人機組機方案設計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 無人機
上傳時間： 2022-02-15
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