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單級倒立擺復合控制設計與實現

  • 資源大小:167 K
  • 上傳時間: 2024-04-08
  • 上傳用戶:1208020161
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 倒立擺

資 源 簡 介

本文針對LQR 控制在單級倒立擺控制中的不足,設計了一個LQR 結合PID 的復合控制。
并在Borland c 語言環境下編寫控制程序,成功實現倒立擺的控制,其控制效果比單一LQR控制的抗擾能

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