本文針對LQR 控制在單級倒立擺控制中的不足，設計了一個LQR 結合PID 的復合控制。
并在Borland c 語言環境下編寫控制程序，成功實現倒立擺的控制，其控制效果比單一LQR控制的抗擾能
資源簡介：使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間： 2017-02-12
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資源簡介：倒立擺matlab程序設計與實現 倒立擺matlab程序設計與實現
上傳時間： 2015-10-31
上傳用戶：lmeeworm
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：單級倒立擺建模_先進PID控制MATLAF仿真
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：linlin
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：使用pid方法控制單級倒立擺，解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：PID MATLAB 主要關于單節倒立擺PID控制系統的設計，以及MATLAB的仿真
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wuyuying
資源簡介：單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態仿真
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：chenlong
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現代控制方法，本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。
上傳時間： 2014-01-07
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資源簡介：二級倒立擺控制器的仿真與設計 ，matlab
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：ardager
資源簡介：該文檔為基于MATLAB的旋轉倒立擺的控制與仿真分析總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-01
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：隨著TD—SCDMA技術的不斷發展，TD—SCDMA系統產品也逐步成熟并隨之完善。產品家族日益豐富，室內型宏基站、室外型宏基站、分布式基站(BBU+RRU)、微基站等系列化基站產品逐步問世，可以滿足不同場景的建網需求。而分布式基站(BBU+RRU)越來越多地受到業界的關注...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：rishian
資源簡介：隨著TD—SCDMA技術的不斷發展，TD—SCDMA系統產品也逐步成熟并隨之完善。產品家族日益豐富，室內型宏基站、室外型宏基站、分布式基站(BBU+RRU)、微基站等系列化基站產品逐步問世，可以滿足不同場景的建網需求。而分布式基站(BBU+RRU)越來越多地受到業界的關注...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：18752787361
資源簡介：本文通過對當前實時控制的應用研究，提出了將離線仿真與實時控制有機結 合起來，利用MATLAB實現對直線單級倒立擺實時控制的思路。經過分析比較， 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內核開發硬件驅動程序 的實時控制方案，將Simulink生成的仿...
上傳時間： 2014-07-29
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：燈飾橫梁壓形整形復合模設計與工藝分析
上傳時間： 2013-06-02
上傳用戶：eeworm
資源簡介：本文對基于FPGA的液晶顯示控制系統的設計與實現進行了研究。設計中從LCD技術參數著手，通過對顯示驅動系統結構與工作原理的研究，設計出顯示控制系統的框圖及各功能模塊的VHDL程序，通過單片機系統配置FPGA芯片，控制LCD顯示相應的漢字和圖形。LCD顯示控制系...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：asasasas
資源簡介：基于單片機+FPGA的空間煤粉燃燒爐控制系統設計與實現
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：gououo
資源簡介：·摘 要:在PLC步進電機控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數或脈沖頻率可控制步進電機的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進電機的PLC控制系統設計與實現。[著者文摘]
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：tccc
資源簡介：fffff，基于單片機的電梯控制系統的設計與實現。
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：012345
資源簡介：遠程水溫控制系統的設計與實現
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：swing
資源簡介：交通燈控制器的設計與實現一、實驗目的1．?了解交通燈管理的基本工作原理。2．?熟悉8253計數器/定時器、8259A中斷控制器和8255A并行接口的工作方式及應用編程。3．?掌握多位LED顯示的方法。 二、 實驗內容與要求設計一個用于十字路口的交通燈控制器。1．基...
上傳時間： 2013-10-07
上傳用戶：小小小熊
資源簡介：步進電機控制VB程序 步進電機控制機器人小車的設計與實現
上傳時間： 2015-08-21
上傳用戶：songrui
資源簡介：計算機組成原理的實驗報告,包括 實驗四 基本模型機設計與實現,實驗一 運算器實驗 （一） 算術邏輯運算器 實驗一 運算器實驗 （二） 進位控制實驗 實驗一 運算器實驗 （三） 移位運算器實驗 實驗二 半導體存儲器原理實驗實驗三 微程序控制器實驗 包括...
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：zhangzhenyu
資源簡介：進程調度的設計與實現1. 綜合應用下列知識點設計并實現操作系統的進程調度：鄰接表，布爾數組，非阻塞輸入，圖形用戶界面 GUI，進程控制塊，進程狀態轉換，多 級反饋隊列進程調度算法。 2. 加深理解操作系統進程調度的過程。 3. 加深理解多級反饋隊列進程...
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：單片機典型系統設計實例精講 第3章 單相電子式預付費電度表的設計與實現
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：liglechongchong
資源簡介：基于一級倒立擺實物控制代碼，整個程序還沒有在實物測試，希望高手給指點一下。
上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：sammi
