基于一級倒立擺實物控制代碼,整個程序還沒有在實物測試,希望高手給指點一下。
資源簡介:基于一級倒立擺實物控制代碼,整個程序還沒有在實物測試,希望高手給指點一下。
上傳時間: 2015-09-08
上傳用戶:sammi
資源簡介:直線一級倒立擺LQR 控制MATLAB 計算程序,絕對正確.
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-25
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資源簡介:使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間: 2015-03-28
上傳用戶:vodssv
資源簡介:直線一級順擺LQR 控制MATLAB 計算程序,可以對倒立擺實現穩定控制
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:gaojiao1999
資源簡介:本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:該算法為基于sugeno的倒立擺模糊控制 用MATlab開發,能夠管直接運行
上傳時間: 2014-08-04
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。Simulink仿真環境。使用說明:在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace,否則無法運行。
上傳時間: 2017-07-07
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:內有一級倒立擺simulink建模及數學建模PDF資料,及模型參數求解文檔,s函數代碼及代碼注釋,
上傳時間: 2016-06-14
上傳用戶:FAIR
資源簡介:基于matlab的倒立擺模糊控制這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-25
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資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉倒立擺的控制與仿真分析總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:建立了一級倒立擺的狀態空間模型,并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點,可以得到不同的控制效果.
上傳時間: 2014-08-26
上傳用戶:changeboy
資源簡介:課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序,實現的dos環境下的對倒立擺的實時控制
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:康郎
資源簡介:固高一級倒立擺的4種極點配置方法,可以達到很好的角度和位置控制。
上傳時間: 2017-08-28
上傳用戶:蠢蠢66
資源簡介:道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統,對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺,重點研究其PID控制方法,設計出相應的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:1208020161
資源簡介:一級倒立擺PIC單片機控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時間: 2015-05-02
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:一級倒立擺lqr算法,m文件。效果不錯,
上傳時間: 2015-09-08
上傳用戶:lgnf
資源簡介:只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件,可以直接用,肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間: 2015-11-27
上傳用戶:sqq
資源簡介:我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:PID MATLAB 主要關于單節倒立擺PID控制系統的設計,以及MATLAB的仿真
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:wuyuying
資源簡介:二級倒立擺的控制,關于二級倒立擺的穩定控制的英文資料
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:13681659100
資源簡介:PID 控制在倒立擺實時控制系統中的應用
上傳時間: 2016-12-31
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:關于固高科技有限公司一級倒立擺lqr算法的連續系統離散系統matlab源程序及仿真
上傳時間: 2017-01-06
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡介:一級倒立擺的單神經元PID的設計simlink設計程序
上傳時間: 2016-06-10
上傳用戶:yuliki
資源簡介:倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:matlab仿真1級倒立擺? ? ?內容詳細? ? ?圖片清晰?
上傳時間: 2018-12-22
上傳用戶:469430809
資源簡介:作為一個自然不穩定系統,倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科:力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外,在近代機械控制系統中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju