模塊是EMS 型磁懸浮列車的基本功能單元，常用的懸浮控制方法是將其兩端等效為兩個
完全獨立的對象分別設計控制器。實際上模塊兩端的運動狀態是互相耦合的，獨立設計的控制器很難解決彼此之間的狀態
資源簡介：基于PD增益自適應調節的模型參考自適應控制
上傳時間： 2015-10-18
上傳用戶：jackgao
資源簡介：參考模型為三階的模型參考自適應控制，設計自適應率，跟蹤效果很好。 原創。
上傳時間： 2017-09-09
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資源簡介：模型參考自適應控制系統由參考模型、受控對象、控制器和自適應律等組成。系統設計的核心是綜合和設計控制器和自適應規律，使系統能穩定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來，對時變系統的自適應控制的研究已取得了較大的進展。在文[3]的基礎上，本文針對線性時變系...
上傳時間： 2017-03-03
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資源簡介：基于Hopfield網絡的PID模型參考自適應控制
上傳時間： 2015-10-18
上傳用戶：daguda
資源簡介：基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
上傳時間： 2015-10-18
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資源簡介：基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：s363994250
資源簡介：模型參考自適應控制的課件,非常經典!希望對大家有所幫助!
上傳時間： 2014-01-18
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資源簡介：基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：基于輸出跟隨的模型參考自適應控制程序，利用最小二乘進行了參數更新。
上傳時間： 2017-08-01
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資源簡介：基于HOpfield網絡的PID模型參考自適應控制
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：bibirnovis
資源簡介：用MATLAB人工免疫系統的克隆選擇自適應原理功能的仿真實現，
上傳時間： 2014-01-09
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資源簡介：系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發，系統地介紹系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》內容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分...
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：20125101110
資源簡介：運用模型參考的方法實現自適應控制的!采用lypanuov穩定性理論來設計參數的調節
上傳時間： 2015-08-15
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資源簡介：本文檔是本人的自適應控制大作業，作業里分模型參考自適應控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自適應控制，文中有詳細的smulink框圖和matlab程序，格式美觀，分析透徹，圖形整齊，對學習自適應控制的朋友有很大的幫助，謹以本人微薄的力量和成果與大...
上傳時間： 2014-01-07
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資源簡介：本文是鄙人的自適應控制大作業，本文分模型參考自適應控制和CARMA模型的最小方差自適應控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函數編程來實現自適應控制的內容，分析透徹，圖表清晰，有很強的可閱讀性，僅以本人微薄的努力和大家共鳴，共同進步，以后還會有精...
上傳時間： 2015-12-25
上傳用戶：磊子226
資源簡介：基于模型參考自適應的異步電機轉速辨識仿真模型
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：機器人的魯棒自適應控制仿真程序，機器人動力學模型及其結構
上傳時間： 2017-09-26
上傳用戶：yiwen213
資源簡介：文中設計完成了以數字信號處理器DSP為控制核心，以智能控制功率模塊IPM為驅動，以無刷直流電機作為伺服電機的一套高性能的電梯門機交流伺服系統。 論文闡述了設計的目的，給出了電機的選擇，介紹了無刷直流電機的優點；說明了門機運行曲線的形成及加減速運行...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：哇哇哇哇哇
資源簡介：直流電動機具有優良的調速特性,調速平滑、簡單,且范圍大.同時其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載,廣泛應用于切削機床、造紙機等高性能可控電力拖動領域. 以往直流調速系統控制器采用分立元件,其故障率高,穩定性差,技術落后,很難滿足生產的需要.隨著計算機技術...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kennyplds
資源簡介：在早期階段，直流調速系統在傳動領域中占統治地位。然而，從60年代后期開始，交流電動機在工業應用領域正在取代直流電動機，交流傳動變得越來越經濟和受歡迎。永磁交流伺服系統作為電氣傳動領域的重要組成部分，在工業、農業、航空航天等領域發揮越來越重大的...
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節前面，首先扼要介紹了相關概念和基...
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
資源簡介：USB118嵌入式U盤讀寫模塊用戶手冊V8.0包括：USB118模塊應用系統的組成，USB118模塊功能及硬件說明，USB118模塊通訊協議說明，USB118模塊測試說明
上傳時間： 2016-02-25
上傳用戶：hj_18
資源簡介：傳統的火災報警系統是以單片機作為系統的中央處理器。中央控制模塊的單片機將探測器采集的信號按照某種算法進行處理、判斷。這種系統的缺點是很明顯的。由于單片機的資源、速度有限，使得單片機的分析、處理算法不能太復雜。
上傳時間： 2014-07-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：x4587
資源簡介：采用VHDL語言設計一個4通道的數據采集控制模塊。系統的功能描述如下： 1.系統主時鐘為100 MHz。 2.數據為16位-數據線上連續2次00FF后數據傳輸開始。 3.系統內部總線寬度為8位。 4.共有4個通道（ch1、ch2、ch3、ch4），每個通道配備100 Bytes的RAM，當存滿...
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：zycidjl
資源簡介：一個利用matlab simulink仿真簡化通信系統的模型。里面m文件為simulink模塊參數設置，適合通信基礎淺的人理解通信概念同時上手simulin學習
上傳時間： 2017-05-20
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：通過得到一個懸浮系統的狀態空間表達式，求解Hinf控制器
上傳時間： 2017-08-23
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：文檔為磁懸浮飛輪用BLDC系統的仿真方法與實驗分析詳解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數，以及Simulink模塊文件，一個完全實現的倒立擺程序，發表文章很有用
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡介：給出了一個控制系統的模型，此模型采用ＭＡＴＬＡＢ模塊搭建，解決跟蹤問題
上傳時間： 2014-09-08
上傳用戶：edisonfather
