攝像頭的兩輪自平衡車的設(shè)計參考,沒事分享一下
資源簡介:設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:s藍(lán)莓汁
資源簡介:AVR單片機(jī)做的兩輪自平衡機(jī)器人,這個系統(tǒng)是基于AvrX做的
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:dragonhaixm
資源簡介:·摘要:? 針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100...
上傳時間: 2013-07-12
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當(dāng)前加速度,然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程,數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動模塊的使用,這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法,達(dá)到...
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:ttalli
資源簡介:制作兩輪子平衡車?yán)?/p>
上傳時間: 2014-12-26
上傳用戶:gy592333
資源簡介:兩輪自平衡小車
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:lo25643
資源簡介:兩輪自平衡小車
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:ghostparker
資源簡介:單軸雙輪自平衡車
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:萍水相逢
資源簡介:基于單片機(jī)的兩輪自平衡車設(shè)計論文及代碼
上傳時間: 2018-06-13
上傳用戶:LIYANKE
資源簡介:該文檔為基于視覺導(dǎo)航兩輪平衡車的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-27
上傳用戶:20125101110
資源簡介:雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā)),雙輪平衡車開發(fā)文檔。
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:ysystc699
資源簡介:隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,越來越多的電力電子裝置被廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域,其中相當(dāng)一部分負(fù)荷具有非線性或具有時變特性,使電網(wǎng)中暫態(tài)沖擊、無功功率、高次諧波及三相不平衡問題日趨嚴(yán)重,給電網(wǎng)的供電質(zhì)量造成嚴(yán)重的污染和損耗.因此,對電力系統(tǒng)進(jìn)行諧波抑制和...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mfhe2005
資源簡介:基于WinCE的兩個自定義驅(qū)動程序,其中一個對LED的控制,另一個是RFC.源代碼包括底層流接口驅(qū)動和上層的應(yīng)用測試程序,簡單明了.
上傳時間: 2015-08-19
上傳用戶:wkchong
資源簡介:按給定的兩輪速度移動,用于前進(jìn),后退和行進(jìn)中轉(zhuǎn)向
上傳時間: 2014-08-07
上傳用戶:himbly
資源簡介:基于PCI總線的兩軸運動控制卡的設(shè)計,做運動控制卡可以參考
上傳時間: 2015-12-11
上傳用戶:songrui
資源簡介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:關(guān)于自平衡小車的論文,拉格朗日法動力學(xué)建模及matlab仿真
上傳時間: 2018-05-13
上傳用戶:cyzcyzxz
資源簡介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:全套資料打包:
上傳時間: 2022-07-10
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資源簡介:智能天線技術(shù)的核心是自適應(yīng)波束的形成,本文首先根據(jù)波束形成技術(shù)的不同,介紹了三大類自適應(yīng)算法,基于來波方向的波束形成,基于參考信號的波束形成和基于信號結(jié)構(gòu)特性的盲自適應(yīng)算法,著重分析了基于參考信號的波束形成算法,并給出了數(shù)字波束形成的基本模...
上傳時間: 2017-09-08
上傳用戶:hj_18
資源簡介:NS3實現(xiàn)tap bridge連接的兩用戶和一服務(wù)器的仿真。用戶和服務(wù)器都基于樹莓派2.真實數(shù)據(jù)傳輸通過NS3仿真器
上傳時間: 2022-06-20
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資源簡介:石子歸并問題:在一個圓形操場的四周擺放著N堆石子(N<= 100),現(xiàn)要將石子有次序地合并成一堆.規(guī)定每次只能選取相鄰的兩堆合并成新的一堆,并將新的一堆的石子數(shù),記為該次合并的得分.編一程序,由文件讀入堆棧數(shù)N及每堆棧的石子數(shù)(<=20)。 (1)選擇一種合并石子...
上傳時間: 2015-04-28
上傳用戶:84425894
資源簡介:運用模型參考的方法實現(xiàn)自適應(yīng)控制的!采用lypanuov穩(wěn)定性理論來設(shè)計參數(shù)的調(diào)節(jié)
上傳時間: 2015-08-15
上傳用戶:qiaoyue
資源簡介:根據(jù)指定的兩個日期計算相隔的天數(shù)簡單實例
上傳時間: 2015-11-01
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資源簡介:一個數(shù)據(jù)采集的軟件,可以自定義表的屬性多少和名稱,帶有刪除的功能
上傳時間: 2015-11-20
上傳用戶:xmsmh
資源簡介:使用Java語言,實現(xiàn)一個大的圖像,分割成一些小的圖像,轉(zhuǎn)自某高人的博客
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:xcy122677
資源簡介:k路平衡歸并的函數(shù) k路平衡歸并的函數(shù)
上傳時間: 2016-02-29
上傳用戶:lht618
資源簡介:學(xué)籍管理系統(tǒng) 本次數(shù)據(jù)庫課程設(shè)計是以Access數(shù)據(jù)庫作為后臺以VB作為前臺的應(yīng)用型設(shè)計課程。 綜合我們所學(xué)的兩大課程創(chuàng)建應(yīng)用型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),大大的提高了我們學(xué)生的動手能力,作到了理論與實踐相結(jié)合。
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:star_in_rain
資源簡介:本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。實際解決了智能車在拐彎時超調(diào)過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實際經(jīng)驗的基礎(chǔ)上設(shè)計出了模糊控制算法,并給出了控制規(guī)則。實踐結(jié)果表明,設(shè)計的算法在實際減小智能...
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:連連看就是找出相同的兩樣?xùn)|西,在一定的規(guī)則之內(nèi)可以做為相關(guān)連處理.
上傳時間: 2016-07-06
上傳用戶:許小華