卡爾曼濾波是以最小均方誤差為估計的最佳準則，來尋求一套遞推估計的算法，其基本思想是：采用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計，求出現時刻的估計值。它適合于實時處理和計算機運算。
資源簡介：卡爾曼濾波簡介 中文資料，非常好的資料
上傳時間： 2016-05-02
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資源簡介：卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：卡爾曼濾波器簡介介紹了濾波原理以及程序流程圖等內容。
上傳時間： 2020-06-20
上傳用戶：LQ546305819
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
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資源簡介：給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：是王洪文
資源簡介：針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
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資源簡介：卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
上傳時間： 2013-11-18
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資源簡介：卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：采用霍夫變換法對雷達目標進行起始，解決了機動目標的非線性強的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入，實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真，證明了其有效性...
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：417313137
資源簡介：卡爾曼濾波在精留塔建模中的應用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用
上傳時間： 2014-01-12
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資源簡介：用C實現的線性卡爾曼濾波
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：450976175
資源簡介：非線性卡爾曼濾波跟蹤系統的實現和誤差分析；供初學目標跟蹤的朋友參考使用
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：libinxny
資源簡介：卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現用Kalman濾波求出信號的估計值
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：卡爾曼濾波matlab工具箱，還有demo
上傳時間： 2015-04-03
上傳用戶：wendy15
資源簡介：VB實現的線性卡爾曼濾波程序，簡單易懂。適合初學者練習參考。
上傳時間： 2015-04-03
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：Kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具！
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：jcljkh
資源簡介：卡爾曼濾波算法——最優化自回歸數據處理算法
上傳時間： 2015-05-05
上傳用戶：lepoke
資源簡介：離散隨機線性系統的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數，4rinv.c是濾波函數中用到的矩陣求逆函數，13lman0.c是主程序。
上傳時間： 2014-01-06
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資源簡介：這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：本文詳細介紹了卡爾曼濾波算法，并給出了一個簡單的例子，用matlab加以實現。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：卡爾曼濾波和自適應濾波 y
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：卡爾曼濾波，我是從國外下載來得 ，大家看一下有什么問題，我不是很懂，最近正在做，有機會了和大家交流。
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：himbly
資源簡介：這是卡爾曼濾波的一本有關的書 希望對大家有用
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個設計過程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對學習卡爾曼濾波非常有幫助
上傳時間： 2015-06-12
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資源簡介：擴展卡爾曼濾波 信息同步 數據融合算法實現
上傳時間： 2015-06-13
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