基于stm32的巡線小車PID算法程序，能夠實現比較穩定的巡線以及簡單的抓取和放置的功能。
資源簡介：智能巡線小車的多模式速度控制系統
上傳時間： 2013-10-27
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資源簡介：基于攝像頭的巡線小車的源代碼，很全面哈，完全可以使用的 哈，希望對大家有幫助
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：417313137
資源簡介：該文檔為基于單片機C語言的巡線小車設計論文簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-29
上傳用戶：fliang
資源簡介：基于單片機控制的智能巡線小車的研制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-03
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資源簡介：尋線小車
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：comer1123
資源簡介：智能小車 包括 巡線 避障 尋光源等功能 完整程序
上傳時間： 2014-11-11
上傳用戶：縹緲
資源簡介：智能巡線避障小車設計（學報） 智能巡線避障小車設計（學報）
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：lijinchuan
資源簡介：智能巡線繞障小車的設計，采用51單片機，超聲波測距。
上傳時間： 2017-06-06
上傳用戶：ywqaxiwang
資源簡介：文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系...
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：dljwq
資源簡介：設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
資源簡介：針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期...
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
資源簡介：雙紅外反射式紅外巡線傳感器
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：yuanwenjiao
資源簡介：自制用C8051F330控制的自動循線小車
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：基于51單片機的機器人巡線及路徑記憶系統
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：gonuiln
資源簡介：尋線小車源程序，6個燈，兩輪加一個萬向輪。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：rishian
資源簡介：利用飛思卡爾單片機實現循線小車的控制，讓小車自動沿著跑道行駛
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：離殤
資源簡介：機器人巡線傳感器控制路徑源代碼，基于C8051F020
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：本人s12的一部分機器人巡線程序，僅供大家參考，謝謝各位的指點
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：refent
資源簡介：該文檔為基于51單片機的智能巡檢小車設計簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-17
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資源簡介：摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器...
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：ttalli
資源簡介：該巡線小車智能控制系統主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅動模塊、電源模塊及節點任務模塊。系統以 STM32 單片機作為控制核心。采用調制激光傳感器進行路徑信息采集，將實際路徑信號轉換為電信號傳送到單片機進行處理，然后結合 PID 算法...
上傳時間： 2022-06-10
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：電子設計大賽 適用，有代碼 有仿真，適用準備參加電子設計大賽同學
上傳時間： 2019-05-18
上傳用戶：wtx1314
資源簡介：數字電視原理與應用 ppt
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：eeworm
資源簡介：輸電線路巡檢機器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動裝置，巡線中采用機器人技術可以減輕作業強度、降低費用、提高巡檢質量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設計了巡線機器人運動控制器；采用NS公司的專用電機驅動芯片LMD18245設計了電機...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：遠遠ssad
資源簡介：題目名稱組別電動小車動態無線充電系統本科巡線機器人本科線路負載及故障檢測裝置本科簡易電路特性測試儀本科基于互聯網的信號傳輸系統本科紙張計數顯示裝置本科雙路語音同傳的無線收發系統本科模擬電磁曲射炮本科LED線陣顯示裝置高職高專模擬電磁曲射炮高職...
上傳時間： 2021-12-11
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資源簡介：信號與系統分析及MATLAB實現 超清書簽版
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：采用stc12c5a60s2為主控芯片，用光敏電阻感應光的強度，然后將采集到的信號經AD轉換后送入單片機
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：781354052
資源簡介：飛思卡爾智能車設計研究，主要是針對電磁組設計。
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：qingdou
