四旋翼飛行器建模、控制與仿真
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上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
四旋翼直升機(jī)具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
四旋翼的matlab仿真
標(biāo)簽： 四旋翼
上傳時間： 2015-05-01
上傳用戶：1411013121
四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用三段式啟動方法實現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動。軟硬件結(jié)合實現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-23
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基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器
標(biāo)簽： GPS 四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進(jìn)行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計
四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
基于STM32單片機(jī)的四旋翼飛行器的具體設(shè)計
標(biāo)簽： STM 32 四旋翼飛行器
上傳時間： 2016-07-27
上傳用戶：leowin
四旋翼飛行器的建模,辨識與控制,提供了全面的資料參考。
標(biāo)簽： Identification Modelling quadrotor Control and of
上傳時間： 2019-07-18
上傳用戶：handadiao
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